[实用新型]一种简易防滑机械手

权利要求书

1.一种简易防滑机械手，其结构包括机械手臂（1）、左机械手（2）、左铰链柱（3）、吸盘（4）、右铰链柱（5）、右机械手（6）、活动杆（7）、三角连接片（8），其特征在于：所述机械手臂（1）与左机械手（2）活动连接，所述左机械手（2）与左铰链柱（3）活动连接，所述机械手臂（1）与左铰链柱（3）活动连接，所述机械手臂（1）与吸盘（4）相连接，所述吸盘（4）设于左铰链柱（3）和右铰链柱（5）的中间，所述右铰链柱（5）与右机械手（6）活动连接，所述活动杆（7）与三角连接片（8）活动连接；所述吸盘（4）由螺杆（401）、螺纹（402）、连接块（403）、圆盘（404）组成，所述螺杆（401）上设有螺纹（402），所述螺杆（401）与连接块（403）相连接，所述连接块（403）与圆盘（404）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述右铰链柱（5）与机械手臂（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述三角连接片（8）与右机械手（6）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述右机械手（6）上设有防滑条（601）、橡胶颗粒（602）。

5.根据权利要求4所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述防滑条（601）与橡胶颗粒（602）相连接。