[实用新型]一种新型夹砖机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型夹砖机械手，其结构包括万向滚轮、底座、固定盘、旋转轴、气缸、电控箱、机械臂、抓取装置，万向滚轮与底座相连接，底座设于固定盘下方，固定盘与旋转轴活动连接，旋转轴设于气缸侧边，气缸与电控箱相连接，电控箱设于旋转轴上方，机械臂与电控箱相连接，抓取装置与机械臂相连接，底座设有耳座、支撑脚、橡胶垫，耳座与底座相连接，支撑脚与耳座相连接，橡胶垫设于支撑脚下方，机械臂设有双气缸、铰链座、连接杆、支撑杆、气管，双气缸设于电控箱上方，铰链座与机械臂活动连接。本实用新型的有益效果是抓取装置是采用吸盘式夹取，可以通过气缸控制提取物品，方便好用。

主权项

一种新型夹砖机械手，其结构包括万向滚轮（1）、底座（2）、固定盘（3）、旋转轴（4）、气缸（5）、电控箱（6）、机械臂（7）、抓取装置（8），所述万向滚轮（1）与底座（2）相连接，所述底座（2）设于固定盘（3）下方，所述固定盘（3）与旋转轴（4）活动连接，所述旋转轴（4）设于气缸（5）侧边，其特征在于：所述气缸（5）与电控箱（6）相连接，所述电控箱（6）设于旋转轴（4）上方，所述机械臂（7）与电控箱（6）相连接，所述抓取装置（8）与机械臂（7）相连接，所述底座（2）设有耳座（20）、支撑脚（21）、橡胶垫（22），所述耳座（20）与底座（2）相连接，所述支撑脚（21）与耳座（20）相连接，所述橡胶垫（22）设于支撑脚（21）下方，所述机械臂（7）设有双气缸（70）、铰链座（71）、连接杆（72）、支撑杆（73）、气管（74），所述双气缸（70）设于电控箱（6）上方，所述铰链座（71）与机械臂（7）活动连接，所述连接杆（72）设于支撑杆（73）上方，所述支撑杆（73）与气管（74）相连接；所述抓取装置（8）设有紧固板（80）、吸盘（81）、控制阀（82），所述紧固板（80）与抓取装置（8）相连接，所述吸盘（81）与控制阀（82）相连接，所述控制阀（82）设于紧固板（80）下方。