[实用新型]一种新型夹砖机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型夹砖机械手，属于新型搬砖机械手领域。

背景技术

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

现有技术公开了申请号为：201620948108.8的一种搬砖机械手，包括相互连接的本体组件和夹持手臂，所述本体组件内沿纵向设有相互平行的手臂旋转轴和滚珠丝杆，手臂旋转轴和滚珠丝杆之间设有传动板；第一伺服电机依次通过第一减速机和第一联轴器连接花键轴，手臂旋转轴为空心轴，其套设于花键螺母外，并通过花键螺母与花键轴构成花键联接，手臂旋转轴伸出本体组件与夹持手臂连接；第二伺服电机通过第二联轴器连接滚珠丝杆；传动板的一端设有与滚珠丝杆构成滚珠丝杆螺母副的丝杆螺母，传动板的另一端设有套设于手臂旋转轴外的推力滚子轴承。本实用新型既方便于精确控制，又解决了传统机构与此处苛刻安装空间的矛盾，且现场适用度高。现有的搬砖机械手不是采用吸盘式夹取搬运砖，力度不好控制，容易夹碎或掉落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型夹砖机械手，其结构包括万向滚轮、底座、固定盘、旋转轴、气缸、电控箱、机械臂、抓取装置，所述万向滚轮与底座相连接，所述底座设于固定盘下方，所述固定盘与旋转轴活动连接，所述旋转轴设于气缸侧边，所述气缸与电控箱相连接，所述电控箱设于旋转轴上方，所述机械臂与电控箱相连接，所述抓取装置与机械臂相连接，所述底座设有耳座、支撑脚、橡胶垫，所述耳座与底座相连接，所述支撑脚与耳座相连接，所述橡胶垫设于支撑脚下方，所述机械臂设有双气缸、铰链座、连接杆、支撑杆、气管，所述双气缸设于电控箱上方，所述铰链座与机械臂活动连接，所述连接杆设于支撑杆上方，所述支撑杆与气管相连接，所述抓取装置设有紧固板、吸盘、控制阀，所述紧固板与抓取装置相连接，所述吸盘与控制阀相连接，所述控制阀设于紧固板下方。

进一步地，所述万向滚轮设有连杆、轴心。

进一步地，所述轴心与连杆相连接。

进一步地，所述固定盘设有固定螺母。

进一步地，所述电控箱设有控制按钮。

进一步地，所述控制按钮用于控制机器。

进一步地，所述抓取装置用于夹住物品。

本实用新型的有益效果是：抓取装置是采用吸盘式夹取，可以通过气缸控制提取物品，方便好用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型夹砖机械手的结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置的结构示意图。

图中：万向滚轮-1、底座-2、固定盘-3、旋转轴-4、气缸-5、电控箱-6、机械臂-7、抓取装置-8、连杆-10、轴心-11、耳座-20、支撑脚-21、橡胶垫-22、固定螺母-30、控制按钮-60、双气缸-70、铰链座-71、连接杆-72、支撑杆-73、气管-74、紧固板-80、吸盘-81、控制阀-82。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。