[实用新型]一种新型夹砖机械手

权利要求书

1.一种新型夹砖机械手，其结构包括万向滚轮（1）、底座（2）、固定盘（3）、旋转轴（4）、气缸（5）、电控箱（6）、机械臂（7）、抓取装置（8），所述万向滚轮（1）与底座（2）相连接，所述底座（2）设于固定盘（3）下方，所述固定盘（3）与旋转轴（4）活动连接，所述旋转轴（4）设于气缸（5）侧边，其特征在于：所述气缸（5）与电控箱（6）相连接，所述电控箱（6）设于旋转轴（4）上方，所述机械臂（7）与电控箱（6）相连接，所述抓取装置（8）与机械臂（7）相连接，所述底座（2）设有耳座（20）、支撑脚（21）、橡胶垫（22），所述耳座（20）与底座（2）相连接，所述支撑脚（21）与耳座（20）相连接，所述橡胶垫（22）设于支撑脚（21）下方，所述机械臂（7）设有双气缸（70）、铰链座（71）、连接杆（72）、支撑杆（73）、气管（74），所述双气缸（70）设于电控箱（6）上方，所述铰链座（71）与机械臂（7）活动连接，所述连接杆（72）设于支撑杆（73）上方，所述支撑杆（73）与气管（74）相连接；所述抓取装置（8）设有紧固板（80）、吸盘（81）、控制阀（82），所述紧固板（80）与抓取装置（8）相连接，所述吸盘（81）与控制阀（82）相连接，所述控制阀（82）设于紧固板（80）下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹砖机械手，其特征在于：所述万向滚轮（1）设有连杆（10）、轴心（11）。

3.根据权利要求2所述的一种新型夹砖机械手，其特征在于：所述轴心（11）与连杆（10）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型夹砖机械手，其特征在于：所述固定盘（3）设有固定螺母（30）。

5.根据权利要求1所述的一种新型夹砖机械手，其特征在于：所述电控箱（6）设有控制按钮（60）。