[实用新型]一种齿轮齿条式机械抓手有效
| 申请号： | 201720510867.0 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206937344U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 黄淑敏 | 申请（专利权）人： | 黄淑敏 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362618 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种齿轮齿条式机械抓手，包括驱动气缸和扇形齿轮，所述驱动气缸侧面通过固定螺栓固定在固定底座上，且固定螺栓前端螺接在固定底座上，所述固定底座下端安装有支架，且固定底座和支架为整体铸造而成，所述扇形齿轮与齿轮条啮合在一起，所述扇形齿轮与机械手固定在一起，且机械手前端内部设置有夹取块，所述夹取块内部夹持有夹取工件，所述齿轮条上方设置有保护帽。该齿轮齿条式机械抓手，结构设置合理，采用扇形齿轮配合齿轮条设置，物品不容易掉落，且在扇形齿轮后方安装有限位杆，有效的防止运动过量，且齿轮均采用高速钢设置，减少零件的损坏，增加设备的使用寿命，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 齿条 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种齿轮齿条式机械抓手，包括驱动气缸(1)和扇形齿轮(5)，其特征在于：所述驱动气缸(1)侧面通过固定螺栓(2)固定在固定底座(3)上，且固定螺栓(2)前端螺接在固定底座(3)上，所述固定底座(3)下端安装有支架(4)，且固定底座(3)和支架(4)为整体铸造而成，所述扇形齿轮(5)通过销杆结构(12)固定在支架(4)上，且扇形齿轮(5)后方安装有限位杆(13)，所述扇形齿轮(5)与齿轮条(6)啮合在一起，所述扇形齿轮(5)与机械手(7)固定在一起，且机械手(7)前端内部设置有夹取块(9)，所述夹取块(9)内部夹持有夹取工件(8)，所述齿轮条(6)上方设置有保护帽(10)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄淑敏，未经黄淑敏许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720510867.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
