[实用新型]一种齿轮齿条式机械抓手

权利要求书

1.一种齿轮齿条式机械抓手，包括驱动气缸(1)和扇形齿轮(5)，其特征在于：所述驱动气缸(1)侧面通过固定螺栓(2)固定在固定底座(3)上，且固定螺栓(2)前端螺接在固定底座(3)上，所述固定底座(3)下端安装有支架(4)，且固定底座(3)和支架(4)为整体铸造而成，所述扇形齿轮(5)通过销杆结构(12)固定在支架(4)上，且扇形齿轮(5)后方安装有限位杆(13)，所述扇形齿轮(5)与齿轮条(6)啮合在一起，所述扇形齿轮(5)与机械手(7)固定在一起，且机械手(7)前端内部设置有夹取块(9)，所述夹取块(9)内部夹持有夹取工件(8)，所述齿轮条(6)上方设置有保护帽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械抓手，其特征在于：所述支架(4)为方形结构，且支架(4)的厚度大于保护帽(10)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械抓手，其特征在于：所述扇形齿轮(5)和机械手(7)为整体结构，且扇形齿轮(5)和机械手(7)对称设置在齿轮条(6)的两侧，同时扇形齿轮(5)扇形中部与齿轮条(6)啮合在一起，机械手(7)与支架(4)下表面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械抓手，其特征在于：所述齿轮条(6)为圆柱形结构，且齿轮条(6)上等距设置有螺纹(14)，同时伸缩杆(11)与下方的齿轮条(6)固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械抓手，其特征在于：所述齿轮条(6)的外部直径与保护帽(10)的内部直径相同，且齿轮条(6)和扇形齿轮(5)均为高速钢材料构成，同时扇形齿轮(5)为150°扇形面。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械抓手，其特征在于：所述夹取块(9)为梯形凹槽结构，且夹取块(9)内部覆盖有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械抓手，其特征在于：所述保护帽(10)为无盖中空圆柱体，且保护帽(10)与固定底座(3)为整体固定在一起。