[实用新型]一种齿轮齿条式机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械抓手科技技术领域，具体为一种齿轮齿条式机械抓手。

背景技术

我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，机械手臂运用越来越广泛，工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行工作，现有大型运输行业中，通过机械手进行抓取，进行物品的堆放和搬运工作，而现有的机械手存在运动的灵敏度不好，可靠性不高，且在进行抓取的过程中，物品容易掉落，精确度不够。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手臂装置的技术，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮齿条式机械抓手，以解决上述背景技术中提出的机械手存在运动的灵敏度不好，可靠性不高，且在进行抓取的过程中，物品容易掉落，精确度不够等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮齿条式机械抓手，包括驱动气缸和扇形齿轮，所述驱动气缸侧面通过固定螺栓固定在固定底座上，且固定螺栓前端螺接在固定底座上，所述固定底座下端安装有支架，且固定底座和支架为整体铸造而成，所述扇形齿轮通过销杆结构固定在支架上，且扇形齿轮后方安装有限位杆，所述扇形齿轮与齿轮条啮合在一起，所述扇形齿轮与机械手固定在一起，且机械手前端内部设置有夹取块，所述夹取块内部夹持有夹取工件，所述齿轮条上方设置有保护帽。

优选的，所述支架为方形结构，且支架的厚度大于保护帽的直径。

优选的，所述扇形齿轮和机械手为整体结构，且扇形齿轮和机械手对称设置在齿轮条的两侧，同时扇形齿轮扇形中部与齿轮条啮合在一起，机械手与支架下表面垂直。

优选的，所述齿轮条为圆柱形结构，且齿轮条上等距设置有螺纹，同时伸缩杆与下方的齿轮条固定在一起。

优选的，所述齿轮条的外部直径与保护帽的内部直径相同，且齿轮条和扇形齿轮均为高速钢材料构成，同时扇形齿轮为150°扇形面。

优选的，所述夹取块为梯形凹槽结构，且夹取块内部覆盖有橡胶层。

优选的，所述保护帽为无盖中空圆柱体，且保护帽与固定底座为整体固定在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该齿轮齿条式机械抓手，结构设置合理，采用驱动气缸带动齿轮条设置，对工件的夹取精度高，灵活性高，且采用扇形齿轮配合齿轮条设置，物品不容易掉落，且在扇形齿轮后方安装有限位杆，有效的防止运动过量，且齿轮均采用高速钢设置，减少零件的损坏，增加设备的使用寿命，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构A-A剖面示意图；

图3为本实用新型结构齿轮条示意图。

图中：1、驱动气缸，2、固定螺栓，3、固定底座，4、支架，5、扇形齿轮，6、齿轮条，7、机械手，8、夹取工件，9、夹取块，10、保护帽，11、伸缩杆，12、销杆结构，13、限位杆，14、螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。