[实用新型]自动取料机械手有效
| 申请号： | 201720507102.1 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206717860U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘和鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动取料机械手，用于夹取工件由上料工位至下料工位；包括夹取装置、视觉定位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置；所述夹取装置用于夹取上料工位的工件；所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置翻转；所述视觉定位装置用于对下料工位拍照并发送一图片信号给所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于根据所述图片信号带动所述夹取装置由上料工位运动至下料工位。本实用新型的自动取料机械手，其能够翻转工件并将其准确转移，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【主权项】：
自动取料机械手，用于夹取工件由上料工位至下料工位；其特征在于，包括夹取装置、视觉定位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置；所述夹取装置用于夹取上料工位的工件；所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置翻转；所述视觉定位装置用于对下料工位拍照并发送一图片信号给所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于根据所述图片信号带动所述夹取装置由上料工位运动至下料工位。
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