[实用新型]自动取料机械手

权利要求书

1.自动取料机械手，用于夹取工件由上料工位至下料工位；其特征在于，包括夹取装置、视觉定位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置；所述夹取装置用于夹取上料工位的工件；所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置翻转；所述视觉定位装置用于对下料工位拍照并发送一图片信号给所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于根据所述图片信号带动所述夹取装置由上料工位运动至下料工位。

2.如权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，所述第二驱动装置为关节机器人，关节机器人用于接收所述图片信号；所述夹取装置包括固定架以及多个用于吸取工件的真空吸盘，多个真空吸盘安装于所述固定架上；所述固定架安装于关节机器人的动力输出端，所述第一驱动装置用于带动所述固定架翻转。

3.如权利要求2所述的自动取料机械手，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的机体固定于关节机器人的动力输出端，所述驱动电机的转轴与所述固定架固定连接。

4.如权利要求2所述的自动取料机械手，其特征在于，所述视觉定位装置为摄像头，该摄像头固接于所述关节机器人上。

5.如权利要求2所述的自动取料机械手，其特征在于，所述真空吸盘纵向截面截取真空吸盘外表面所成的曲线为波浪线。