[实用新型]一种高速循环精确定位的环形生产线

摘要

本实用新型公开了一种高速循环精确定位的环形生产线，包括机台，所述机台包括底板和铝型材机架，底板安装在铝型材机架顶部，机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，动力机构包括伺服电机、精密行星减速机，传动机构包括主动高精密链轮、从动高精密链轮和高精密链条，输送机构包括滑座小车和车轨道，定位机构包括组合定位机构和独立定位机构；本实用新型结构简单，设计巧妙合理，质量稳定可靠，协调自动控制及机械机构的配合，从而起到降低人力参与工业生产、降低生产成本、提高效率、提高生产安全性，使生产从劳动密集型向技术密集型转变，使其产品从低端向高端升级，从粗精度到高精度升级，值得大力推广。

主权项

一种高速循环精确定位的环形生产线，包括机台，其特征在于，所述机台包括底板和铝型材机架，底板安装在铝型材机架顶部，机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，动力机构包括伺服电机、精密行星减速机，传动机构包括主动高精密链轮、从动高精密链轮和高精密链条，输送机构包括滑座小车和车轨道，定位机构包括组合定位机构和独立定位机构，伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴，精密行星减速机的输出轴连接主动高精密链轮轴，主动高精密链轮轴设于主动高精密链轮的中心，主动高精密链轮通过高精密链条连接从动高精密链轮，从动高精密链轮安装在从动高精密链轮轴上，高精密链条的外侧设有车轨道，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，两条环形轨道对称设置，两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间，并连接环形轨道构成封闭结构，车导轨上通过滑块安装数个滑座小车，滑座小车通过两个推杆连接高精密链条，直线轨道外侧的铝型材机架上设有组合定位机构和独立定位机构，组合定位机构包括长摆臂、短摆臂和第一传动轴，其中长摆臂通过关节球轴承连接薄壁气缸的伸缩杆，薄壁气缸通过气缸固定组件固定在铝型材机架的底部，长摆臂的顶部设有精密随动器，滑座小车的外侧设有与精密随动器配合的定位附件，长摆臂通过第一传动轴连接短摆臂，短摆臂的顶部设有精密随动器；独立定位机构包括长摆臂和第二传动轴，其中长摆臂通过关节球轴承连接薄壁气缸的伸缩杆，薄壁气缸通过气缸固定组件固定在铝型材机架的底部，长摆臂的顶部设有精密随动器，长摆臂的中部固定在第二传动轴上。