[实用新型]一种高速循环精确定位的环形生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动生产线领域，尤其是一种高速循环精确定位的环形生产线。

背景技术

近年来，随着劳动力成本的不断上升，产业结构转型与产业战略升级已成为必然趋势。而自动化装备在提高产品质量与生存效率、节约劳动力成本等方面，发挥了关键作用，是产业转型与升级的重要载体，成为产业转型升级固定资产投资过程中的先行投资对象。

中国专利200920127775.X公开了一种基于环形输送线的串极电机自动生产线，包括环形输送线、送料小车和输送线上下料机构，沿环形输送线依次设置有入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、换向器点焊工位和检测工位；每个工位上设置有阻挡器、读卡器、PLC、接近开关和加工件上料机构；送料小车上带有可读写RAM，读卡器可对进入该工位的读写存储器RAM进行读写操作；各工位的PLC与该工位的阻挡器、读卡器和接近开关相连；各个工位上设置有相应的加工设备并由对应的PLC控制，虽然说这种自动生产线智能化程度高，但其精度定位精度较低，而且结构较为复杂，各种电子构件较多，故障率较高，维修成本高，容易因为生产线的故障而影响企业的正常生产活动。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种保证轨道上小车一次运动一个工位，结构简单，故障率低，而且定位精度高的高速循环精确定位的环形生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速循环精确定位的环形生产线，包括机台，所述机台包括底板和铝型材机架，底板安装在铝型材机架顶部，机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，动力机构包括伺服电机、精密行星减速机，传动机构包括主动高精密链轮、从动高精密链轮和高精密链条，输送机构包括滑座小车和车轨道，定位机构包括组合定位机构和独立定位机构，伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴，精密行星减速机的输出轴连接主动高精密链轮轴，主动高精密链轮轴设于主动高精密链轮的中心，主动高精密链轮通过高精密链条连接从动高精密链轮，从动高精密链轮安装在从动高精密链轮轴上，高精密链条的外侧设有车轨道，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，两条环形轨道对称设置，两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间，并连接环形轨道构成封闭结构，车导轨上通过滑块安装数个滑座小车，滑座小车通过两个推杆连接高精密链条，直线轨道外侧的铝型材机架上设有组合定位机构和独立定位机构，组合定位机构包括长摆臂、短摆臂和第一传动轴，其中长摆臂通过关节球轴承连接薄壁气缸的伸缩杆，薄壁气缸通过气缸固定组件固定在铝型材机架的底部，长摆臂的顶部设有精密随动器，滑座小车的外侧设有与精密随动器配合的定位附件，长摆臂通过第一传动轴连接短摆臂，短摆臂的顶部设有精密随动器；独立定位机构包括长摆臂和第二传动轴，其中长摆臂通过关节球轴承连接薄壁气缸的伸缩杆，薄壁气缸通过气缸固定组件固定在铝型材机架的底部，长摆臂的顶部设有精密随动器，长摆臂的中部固定在第二传动轴上。

作为本实用新型的进一步方案：所述推杆铆接在高精密链条上，并且推杆上套有石墨铜套。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一传动轴和第二传动轴的两端均通过轴承座安装在铝型材机架上。

作为本实用新型的进一步方案：所述铝型材机架的两侧设有固定角码。

作为本实用新型的进一步方案：所述推杆上方的滑座小车上安装有链条扣件防尘盖。

作为本实用新型的进一步方案：所述机台上还设有控制机构，控制机构包括PLC、近接开关和电磁阀。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑座小车数量为十六个。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位附件的凹槽进口处设有导向角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高速循环精确定位的环形生产线，结构简单，设计巧妙合理，连接可靠，通过精密链条链轮、随动器、定位附件5、控制组件的使用，既能保障小车一次走一个工位，也能保障小车的高重复定位精度，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图2的A处放大图；

图5为图3的B处放大图。

具体实施方式