[实用新型]一种高速循环精确定位的环形生产线

权利要求书

1.一种高速循环精确定位的环形生产线，包括机台，其特征在于，所述机台包括底板和铝型材机架，底板安装在铝型材机架顶部，机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，动力机构包括伺服电机、精密行星减速机，传动机构包括主动高精密链轮、从动高精密链轮和高精密链条，输送机构包括滑座小车和车轨道，定位机构包括组合定位机构和独立定位机构，伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴，精密行星减速机的输出轴连接主动高精密链轮轴，主动高精密链轮轴设于主动高精密链轮的中心，主动高精密链轮通过高精密链条连接从动高精密链轮，从动高精密链轮安装在从动高精密链轮轴上，高精密链条的外侧设有车轨道，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，两条环形轨道对称设置，两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间，并连接环形轨道构成封闭结构，车导轨上通过滑块安装数个滑座小车，滑座小车通过两个推杆连接高精密链条，直线轨道外侧的铝型材机架上设有组合定位机构和独立定位机构，组合定位机构包括长摆臂、短摆臂和第一传动轴，其中长摆臂通过关节球轴承连接薄壁气缸的伸缩杆，薄壁气缸通过气缸固定组件固定在铝型材机架的底部，长摆臂的顶部设有精密随动器，滑座小车的外侧设有与精密随动器配合的定位附件，长摆臂通过第一传动轴连接短摆臂，短摆臂的顶部设有精密随动器；独立定位机构包括长摆臂和第二传动轴，其中长摆臂通过关节球轴承连接薄壁气缸的伸缩杆，薄壁气缸通过气缸固定组件固定在铝型材机架的底部，长摆臂的顶部设有精密随动器，长摆臂的中部固定在第二传动轴上。

2.根据权利要求1所述的高速循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述推杆铆接在高精密链条上，并且推杆上套有石墨铜套。

3.根据权利要求1所述的高速循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述第一传动轴和第二传动轴的两端均通过轴承座安装在铝型材机架上。

4.根据权利要求1所述的高速循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述铝型材机架的两侧设有固定角码。

5.根据权利要求1所述的高速循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述推杆上方的滑座小车上安装有链条扣件防尘盖。

6.根据权利要求1所述的高速循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述机台上还设有控制机构，控制机构包括PLC、近接开关和电磁阀。

7.根据权利要求1所述的高速循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述滑座小车数量为十六个。

8.根据权利要求1所述的高速循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述定位附件的凹槽进口处设有导向角。