[实用新型]用于上料机械手的连接机构有效
申请号: | 201720505666.1 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206782828U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 刘和鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B44B3/00 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人: | 赵文曲 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型所提供的一种用于上料机械手的连接机构,包括连接机构本体及安装在连接机构本体上的支撑杆,所述连接机构本体上包括连接座、驱动机构及与驱动机构连接的传动机构,所述传动机构上设有用于安装上料机械手的滑动块,所述驱动机构与传动机构均安装在所述连接座上,采用以上技术方案后,由于所述连接机构本体上设有支撑杆,通过该支撑杆可以有效的提高所述连接机构的承载能力,此外,所述连接机构本体上还设有驱动机构与传动机构,这样便可以通过所述驱动机构直接驱动所述上料机械手运动,实现自动化控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 机械手 连接 机构 | ||
【主权项】:
用于上料机械手的连接机构,包括连接机构本体及安装在连接机构本体上的支撑杆,其特征在于:所述连接机构本体上包括连接座、驱动机构及与驱动机构连接的传动机构,所述传动机构上设有用于安装上料机械手的滑动块,所述驱动机构与传动机构均安装在所述连接座上。
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