[实用新型]用于上料机械手的连接机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及用于上料机械手的连接机构。

背景技术

精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的一种用于上料机械手的连接机构，包括连接机构本体及安装在连接机构本体上的支撑杆，所述连接机构本体上包括连接座、驱动机构及与驱动机构连接的传动机构，所述传动机构上设有用于安装上料机械手的滑动块，所述驱动机构与传动机构均安装在所述连接座上。

采用以上技术方案后，由于所述连接机构本体上设有支撑杆，通过该支撑杆可以有效的提高所述连接机构的承载能力，此外，所述连接机构本体上还设有驱动机构与传动机构，这样便可以通过所述驱动机构直接驱动所述上料机械手运动，实现自动化控制。

优选的，所述支撑杆的数量为两个，两个支撑杆分别安装在连接座的两端上。

优选的，所述支撑杆上设有安装角铁，所述支撑杆通过该安装角铁与所述连接座连接。

优选的，所述安装角铁设有角铁通孔，所述连接座设有角铁安装孔，所述角铁安装孔的位置与所述角铁通孔的位置相对应。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、安装在驱动电机上的第一皮带轮及第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮与传动机构连接。

优选的，所述传动机构包括皮带轮组及驱动皮带，所述滑动块安装在驱动皮带上，所述驱动皮带通过所述皮带轮组与所述第二皮带轮传动连接。

优选的，所述皮带轮组包括第三皮带轮和第四皮带轮，所述驱动皮带依次绕过第三皮带轮及第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮传动连接。

优选的，包括传动轴，所述第三皮带轮通过所述传动轴与所述第二皮带轮连。

优选的，还包括安装座，所述驱动机构通过所述安装座固定在所述连接座的一端上。

优选的，包括风琴防尘罩，所述风琴防尘罩安装在所述滑动块的两侧上。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供用于上料机械手的连接机构的结构示意图。

图2为本实用新型中连接机构的分解示意图。

图3为本实用新型连接机构本体的分解示意图。

图4为本实用新型中支撑杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供的用于上料机械手的连接机构，包括连接机构本体10及支撑杆20，在本实施例中，所述支撑杆20的数量为两个，包括支撑杆21及支撑杆22，所述支撑杆21及支撑杆22分别安装在所述连接机构本体10的两端上，其中，所述支撑杆21的一端固定在所述连接机构本体10上，另外一端安装在精雕机上，所述连接机构本体10通过所述支撑杆22安装在上料设备上，这样不仅使得所述连接机构本体10能够更加牢固的与所述精雕机及上料设备连接在一起，而且也提高了连接机构本体10的承载能力，进而提高了所述连接机构的使用寿命。

请参阅图1-4，在本实施例中，所述支撑杆20上均设有安装角铁 23，所述安装角铁23上设有角铁通孔231，所述连接机构本体10上设有角铁安装孔16，所述角铁安装孔16的位置与所述角铁通孔231 的位置相对应，这样便于可以采用螺丝固定的方式，将所述安装角铁 23固定在所述连接机构本体10，固定稳固，而且便于拆卸。

请参阅图1-4，所述连接机构本体10上包括连接座11、驱动机构12及传动机构13，所述驱动机构12包括驱动电机31、第一皮带轮32及第二皮带轮33，所述传动机构13包括皮带轮组35及驱动皮带36，所述第一皮带轮32安装在所述驱动电机31上，所述第二皮带轮33与第一皮带轮32传动连接，在本实施例中，所述驱动机构 12上还设有传动轴34，所述皮带轮组35通过所述传动轴34与所述第二皮带轮33传动连接，所述驱动皮带36安装在所述皮带轮组35 上。