[实用新型]用于上料机械手的连接机构

权利要求书

1.用于上料机械手的连接机构，包括连接机构本体及安装在连接机构本体上的支撑杆，其特征在于：所述连接机构本体上包括连接座、驱动机构及与驱动机构连接的传动机构，所述传动机构上设有用于安装上料机械手的滑动块，所述驱动机构与传动机构均安装在所述连接座上。

2.如权利要求1所述的用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述支撑杆的数量为两个，两个支撑杆分别安装在连接座的两端上。

3.如权利要求2所述的用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述支撑杆上设有安装角铁，所述支撑杆通过该安装角铁与所述连接座连接。

4.如权利要求3所述的用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述安装角铁设有角铁通孔，所述连接座设有角铁安装孔，所述角铁安装孔的位置与所述角铁通孔的位置相对应。

5.如权利要求1所述的用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、安装在驱动电机上的第一皮带轮及第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮与传动机构连接。

6.如权利要求5所述的用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述传动机构包括皮带轮组及驱动皮带，所述滑动块安装在驱动皮带上，所述驱动皮带通过所述皮带轮组与所述第二皮带轮传动连接。

7.如权利要求6所述的用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述皮带轮组包括第三皮带轮和第四皮带轮，所述驱动皮带依次绕过第三皮带轮及第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮传动连接。

8.如权利要求7所述的用于上料机械手的连接机构，其特征在于：包括传动轴，所述第三皮带轮通过所述传动轴与所述第二皮带轮连。

9.如权利要求1所述的用于上料机械手的连接机构，其特征在于：还包括安装座，所述驱动机构通过所述安装座固定在所述连接座的一端上。

10.如权利要求1所述的用于上料机械手的连接机构，其特征在于：包括风琴防尘罩，所述风琴防尘罩安装在所述滑动块的两侧上。