[实用新型]用于上料机械手的连接机构有效
申请号: | 201720505666.1 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206782828U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 刘和鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B44B3/00 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人: | 赵文曲 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机械手 连接 机构 | ||
1.用于上料机械手的连接机构,包括连接机构本体及安装在连接机构本体上的支撑杆,其特征在于:所述连接机构本体上包括连接座、驱动机构及与驱动机构连接的传动机构,所述传动机构上设有用于安装上料机械手的滑动块,所述驱动机构与传动机构均安装在所述连接座上。
2.如权利要求1所述的用于上料机械手的连接机构,其特征在于:所述支撑杆的数量为两个,两个支撑杆分别安装在连接座的两端上。
3.如权利要求2所述的用于上料机械手的连接机构,其特征在于:所述支撑杆上设有安装角铁,所述支撑杆通过该安装角铁与所述连接座连接。
4.如权利要求3所述的用于上料机械手的连接机构,其特征在于:所述安装角铁设有角铁通孔,所述连接座设有角铁安装孔,所述角铁安装孔的位置与所述角铁通孔的位置相对应。
5.如权利要求1所述的用于上料机械手的连接机构,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机、安装在驱动电机上的第一皮带轮及第二皮带轮,所述第一皮带轮与第二皮带轮传动连接,所述第二皮带轮与传动机构连接。
6.如权利要求5所述的用于上料机械手的连接机构,其特征在于:所述传动机构包括皮带轮组及驱动皮带,所述滑动块安装在驱动皮带上,所述驱动皮带通过所述皮带轮组与所述第二皮带轮传动连接。
7.如权利要求6所述的用于上料机械手的连接机构,其特征在于:所述皮带轮组包括第三皮带轮和第四皮带轮,所述驱动皮带依次绕过第三皮带轮及第四皮带轮,所述第三皮带轮与所述第二皮带轮传动连接。
8.如权利要求7所述的用于上料机械手的连接机构,其特征在于:包括传动轴,所述第三皮带轮通过所述传动轴与所述第二皮带轮连。
9.如权利要求1所述的用于上料机械手的连接机构,其特征在于:还包括安装座,所述驱动机构通过所述安装座固定在所述连接座的一端上。
10.如权利要求1所述的用于上料机械手的连接机构,其特征在于:包括风琴防尘罩,所述风琴防尘罩安装在所述滑动块的两侧上。
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