[实用新型]一种混合式步行行星齿轮减速电机

摘要

本实用新型公开了一种混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体、输出轴和电机转子，壳体的内壁上紧贴有蜂窝橡胶套，蜂窝橡胶套内安装有带有输出轴的电机转子，输出轴的连接端连接在轴承座上，电机转子的底端设置有两个齿合的内齿轮，内齿轮的底端依次安装有两个带有若干个行星轮的满针滚针轴承，若干个行星轮与输出轴上套设的太阳轮齿合；本实用新型的行星齿轮减速电机可以采用若干个行星轮同时传递负载，具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大和效率高的优点，实现步进电机更大转矩、更低转速的输出，且设有的蜂窝橡胶套可以减小电机转动时带来的震动，从而可以避免震动带来的电机内各部件松散或损坏，使用寿命低的情况出现。

主权项

一种混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体（1）、输出轴（2）和电机转子（4），其特征在于，所述壳体（1）的内壁上紧贴有蜂窝橡胶套（10），所述蜂窝橡胶套（10）内安装有带有输出轴（2）的电机转子（4），所述输出轴（2）的连接端连接在轴承座（9）上，所述电机转子（4）的底端设置有两个齿合的内齿轮（5），所述内齿轮（5）的底端依次安装有两个带有若干个行星轮（7）的满针滚针轴承（6），且两个所述满针滚针轴承（6）套设在输出轴（2）上，若干个所述行星轮（7）与输出轴（2）上套设的太阳轮齿合。