[实用新型]一种混合式步行行星齿轮减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速电机，特别涉及一种混合式步行行星齿轮减速电机。

背景技术

电机具备能量高转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到了广泛的应用，在诸如电动车、电动三轮车、电动汽车、洗衣机等设备中，电机都是必不可少的设备。普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大，且减速电机工作时，会产生震动，容易使电机内的各部件松散或损坏，使用寿命低，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型提出了一种混合式步行行星齿轮减速电机，解决了现有技术中减速电机结构不够紧凑，体积仍然较大，且减速电机工作时产生的震动，容易使电机内的各部件松散或损坏，使用寿命低，不便于使用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体、输出轴和电机转子，所述壳体的内壁上紧贴有蜂窝橡胶套，所述蜂窝橡胶套内安装有带有输出轴的电机转子，所述输出轴的连接端连接在轴承座上，所述电机转子的底端设置有两个齿合的内齿轮，所述内齿轮的底端依次安装有两个带有若干个行星轮的满针滚针轴承，且两个所述满针滚针轴承套设在输出轴上，若干个所述行星轮与输出轴上套设的太阳轮齿合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出轴与壳体的连接端安装有输出轴承，且所述输出轴承套设在输出轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出轴贯穿电机转子，两个齿合的所述内齿轮的其中一个内齿轮安装在输出轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行星轮与轴承座之间隔有隔板，所述隔板套设在输出轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜂窝橡胶套为橡胶材料制成的蜂窝状减震套。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的行星齿轮减速电机通过在其内部设有的若干个行星轮，可以采用若干个行星轮同时传递负载，比一般的齿轮装置更优越，具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大和效率高的优点，实现步进电机更大转矩、更低转速的输出，且设有的蜂窝橡胶套可以减小电机转动时带来的震动，从而可以避免震动带来的电机内各部件松散或损坏，使用寿命低的情况出现，便于使用和推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的满针滚针轴承剖面结构示意图；

图中：1、壳体；2、输出轴；3、输出轴承；4、电机转子；5、内齿轮；6、满针滚针轴承；7、行星轮；8、隔板；9、轴承座；10、蜂窝橡胶套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体1、输出轴2和电机转子4，壳体1的内壁上紧贴有蜂窝橡胶套10，蜂窝橡胶套10具有弹性，可以消除电机转动时产生的一部分冲击力，从而减小电机的震动，可以避免震动带来的电机内各部件松散或损坏，使用寿命低的情况出现，有利于提高减速电机的使用寿命，蜂窝橡胶套10内安装有带有输出轴2的电机转子4，输出轴2的连接端连接在轴承座9上，电机转子4的底端设置有两个齿合的内齿轮5，内齿轮5的底端依次安装有两个带有若干个行星轮7的满针滚针轴承6，且两个满针滚针轴承6套设在输出轴2上，若干个行星轮7与输出轴2上套设的太阳轮齿合，电机转子4转动时，通过太阳轮带动若干个行星轮7同时转动，同时传递负载，比一般的齿轮装置更优越，具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大和效率高的优点，实现步进电机更大转矩、更低转速的输出。

输出轴2与壳体1的连接端安装有输出轴承3，且输出轴承3套设在输出轴2上，便于使输出轴2转动，避免壳体1阻碍输出轴2的转动。