[实用新型]一种混合式步行行星齿轮减速电机

权利要求书

1.一种混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体（1）、输出轴（2）和电机转子（4），其特征在于，所述壳体（1）的内壁上紧贴有蜂窝橡胶套（10），所述蜂窝橡胶套（10）内安装有带有输出轴（2）的电机转子（4），所述输出轴（2）的连接端连接在轴承座（9）上，所述电机转子（4）的底端设置有两个齿合的内齿轮（5），所述内齿轮（5）的底端依次安装有两个带有若干个行星轮（7）的满针滚针轴承（6），且两个所述满针滚针轴承（6）套设在输出轴（2）上，若干个所述行星轮（7）与输出轴（2）上套设的太阳轮齿合。

2.根据权利要求1所述的一种混合式步行行星齿轮减速电机，其特征在于，所述输出轴（2）与壳体（1）的连接端安装有输出轴承（3），且所述输出轴承（3）套设在输出轴（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种混合式步行行星齿轮减速电机，其特征在于，所述输出轴（2）贯穿电机转子（4），两个齿合的所述内齿轮（5）的其中一个内齿轮（5）安装在输出轴（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种混合式步行行星齿轮减速电机，其特征在于，所述行星轮（7）与轴承座（9）之间隔有隔板（8），所述隔板（8）套设在输出轴（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种混合式步行行星齿轮减速电机，其特征在于，所述蜂窝橡胶套（10）为橡胶材料制成的蜂窝状减震套。