[实用新型]一种机器人打磨除尘一体化装置有效
申请号: | 201720492293.9 | 申请日: | 2017-05-05 |
公开(公告)号: | CN207077281U | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 黄顺舟;王力;张勇;王永强 | 申请(专利权)人: | 上海航天设备制造总厂 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/02;B24B55/06 |
代理公司: | 上海航天局专利中心31107 | 代理人: | 金家山 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人打磨除尘一体化装置,包括打磨工具夹持工装、吸尘套筒和转接工装。其中,打磨工具夹持工装位于吸尘套筒内部,且两者轴线重合,并分别通过紧固件固定在转接工装的同侧;转接工装通过紧固件与机器人法兰盘连接。本实用新型结构简单、安装方便,实现了绝热层的自动化打磨、除尘一体化,减少了人工操作,提高了环境质量,大大降低了粉尘对操作人员的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 打磨 除尘 一体化 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人打磨除尘一体化装置,包括:打磨工具夹持工装、吸尘套筒和转接工装;所述打磨工具夹持工装位于吸尘套筒内部,且两者轴线重合,并分别通过紧固件固定在转接工装的同侧;所述转接工装通过紧固件与机器人法兰盘连接。
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