[实用新型]一种机器人打磨除尘一体化装置

权利要求书

1.一种机器人打磨除尘一体化装置，包括：打磨工具夹持工装、吸尘套筒和转接工装；所述打磨工具夹持工装位于吸尘套筒内部，且两者轴线重合，并分别通过紧固件固定在转接工装的同侧；所述转接工装通过紧固件与机器人法兰盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨除尘一体化装置，其特征是，所述的转接工装包括转接法兰、钢管、后挡板；所述转接法兰与后挡板之间通过钢管连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨除尘一体化装置，其特征是，所述的打磨工具夹持工装包括：垫块、打磨工具夹具、头部挡板、夹片；所述打磨工具夹具的一端与头部挡板相连，打磨工具夹具的另一端与垫块相连；垫块通过紧固件与后挡板相连；夹片通过紧固件将装有打磨头的打磨工具夹紧固定在打磨工具夹具中。

4.根据权利要求2所述的一种机器人打磨除尘一体化装置，其特征在于，所述的吸尘套筒包括外套筒、内套筒、吸尘连接件和端盖；所述外套筒筒壁布置有一个圆通孔，并通过吸尘连接件与外部吸尘器或除尘风机连接；外套筒和内套筒通过焊接同轴固定在端盖的一侧，端盖的另一侧通过紧固件与后挡板连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人打磨除尘一体化装置，其特征在于，所述的后挡板布置有U型槽。

6.根据权利要求3所述的一种机器人打磨除尘一体化装置，其特征是，所述的打磨工具夹具中固定的打磨工具为气动打磨机、电动打磨机。

7.根据权利要求3或6所述的一种机器人打磨除尘一体化装置，其特征在于，所述的打磨工具的打磨头为铣刀、旋转锉刀、磨片。