[实用新型]一种机器人打磨除尘一体化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨除尘装置，具体涉及一种机器人打磨除尘一体化装置。

背景技术

运载火箭贮箱绝热层由聚氨酯泡沫发泡而成，表面凹凸不平，需要经过进一步抛光打磨以满足后续装配对产品形状和表面粗糙度的要求。绝热层机器人打磨过程中容易形成大量聚氨酯粉尘，对车间环境、机器人系统和操作人员造成严重影响。

经过现有技术的检索发现，目前通常的方法有：(1)使用电动打磨机或气动打磨机靠自带除尘孔进行除尘，该方法的除尘效率不到40％；(2)在打磨头旁边布置吸尘气管，通过除尘风机或者吸尘器进行除尘，吸尘气管容易与绝热层表面凸起框架等发生干涉，影响打磨质量；(3)采用封闭式的打磨房，由于体积大、费用高等因素，增加了绝热层的加工成本。

发明内容

本实用新型设计了一种机器人打磨除尘一体化装置，包括：打磨工具夹持工装、吸尘套筒和转接工装。其中，打磨工具夹持工装位于吸尘套筒内部，且两者轴线重合，并分别通过紧固件固定在转接工装的同侧；转接工装通过紧固件与机器人法兰盘连接。

所述的转接工装包括转接法兰、4根钢管、后挡板。其中，转接法兰与后挡板之间通过4根钢管连接。

所述的打磨工具夹持工装包括：垫块、打磨工具夹具、头部挡板、夹片。其中，打磨工具夹具的一端与头部挡板相连，打磨工具夹具的另一端与垫块相连；垫块通过紧固件与后挡板相连；夹片通过紧固件将装有打磨头的打磨工具夹紧固定在打磨工具夹具中。

所述的吸尘套筒包括外套筒、内套筒、吸尘连接件和端盖。其中，外套筒筒壁布置有一个圆通孔，并通过吸尘连接件与外部吸尘器或除尘风机连接；外套筒和内套筒通过焊接同轴固定在端盖的一侧，端盖的另一侧通过紧固件与后挡板连接。

所述的后挡板布置有U型槽。

所述的打磨工具夹具中固定的打磨工具为气动打磨机、电动打磨机。

所述的打磨工具的打磨头为铣刀、旋转锉刀、磨片等。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型提供的机器人打磨除尘一体化装置的结构简单、安装方便，吸尘效率高，同时避免了吸尘装置在打磨过程中与产品表面凸起框架发生干涉，实现了绝热层的自动化打磨、除尘一体化，减少了人工操作，提高了环境质量，大大降低了粉尘对操作人员的影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图中：1-打磨工具夹持工装；2-吸尘套筒；3-转接工装；4-紧固件；5-转接法兰；6-4根钢管；7-后挡板；8-垫块；9-打磨工具夹具；10-头部挡板；11-夹片；12-外套筒；13-内套筒；14-吸尘连接件；15-端盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、2所示，本实施例一种机器人打磨除尘一体化装置，包括：打磨工具夹持工装1、吸尘套筒2和转接工装3。其中，打磨工具夹持工装1位于吸尘套筒2内部，且两者轴线重合，并分别通过紧固件4固定在转接工装3的同侧；转接工装3通过紧固件4与机器人法兰盘连接。

所述的转接工装3包括转接法兰5、4根钢管6、后挡板7。其中，转接法兰5与后挡板7之间通过4根钢管连接。

所述的打磨工具夹持工装1包括：垫块8、打磨工具夹具9、头部挡板10、夹片11。其中，打磨工具夹具9的一端与头部挡板10相连，打磨工具夹具9的另一端与垫块8相连；垫块8通过紧固件4与后挡板7相连；夹片11通过紧固件4将装有打磨头的打磨工具夹紧固定在打磨工具夹具9中。

所述的吸尘套筒2包括外套筒12、内套筒13、吸尘连接件14和端盖15。其中，外套筒12筒壁布置有一个圆通孔，并通过吸尘连接件14与外部吸尘器或除尘风机连接；外套筒12和内套筒13通过焊接同轴固定在端盖15的一侧，端盖15的另一侧通过紧固件4与后挡板7连接。

所述的后挡板7布置有U型槽。

所述的打磨工具夹具9中固定的打磨工具为气动打磨机、电动打磨机。

所述的打磨工具的打磨头为铣刀、旋转锉刀、磨片等。

使用时，操作人员先将铣刀装入气动打磨机中，并将气动打磨机放置于打磨工具夹具9中，用夹片11夹紧；再用紧固件4依次将垫块8、吸尘套筒2固定在转接工装3的后挡板7上，将吸尘器与吸尘套筒2用波纹管连接；然后用紧固件4将转接工装3固定在机器人法兰盘上；最后在开启打磨电机同时开启吸尘器，按照机器人预先规划的路径，实现绝热层的自动化打磨、除尘一体化。