[实用新型]助力自行车的控制系统及助力自行车有效
| 申请号： | 201720491747.0 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN206797611U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 古小文;牛林 | 申请（专利权）人： | 古小文 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;B62M6/85;B62H5/00;B60R25/25 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种助力自行车的控制系统及助力自行车，该系统包括陀螺仪与主控制装置连接，实时获取自行车的倾斜角度；速度检测装置与主控制装置连接，实时检测自行车的骑行速度；踏板传感器设置于自行车的脚踏板上，检测用户脚踏脚踏板时的脚踏速度；主控制装置与电机连接，对倾斜角度，骑行速度和脚踏速度进行分析，生成用于控制电机输出相应动力的第一控制信号。本实用新型中的控制系统是以倾斜角度，骑行速度和脚踏速度作为自行车助力的判断条件，判断结果更加准确合理，减小了在坑洼路面没有脚踏速度时仍然对自行车助力所给用户带来的颠簸感，智能程度高，缓解了现有技术中的助力系统智能程度差，无法满足用户需求的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 自行车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种助力自行车的控制系统，其特征在于，包括：陀螺仪，速度检测装置，主控制装置，电机和踏板传感器，其中，所述陀螺仪，所述速度检测装置和所述主控制装置安装在电路板上，所述陀螺仪与所述主控制装置连接，用于实时获取自行车的倾斜角度，并向所述主控制装置发送所述倾斜角度；所述速度检测装置与所述主控制装置连接，用于实时检测所述自行车的骑行速度，并向所述主控制装置发送所述骑行速度；所述踏板传感器设置于所述自行车的脚踏板上，用于检测用户脚踏所述脚踏板时的脚踏速度，并向所述主控制装置发送所述脚踏速度；所述主控制装置与所述电机连接，用于对所述倾斜角度，所述骑行速度和所述脚踏速度进行分析，生成用于控制所述电机的第一控制信号，以使所述电机助力自行车的控制系统根据所述第一控制信号输出相应的动力。
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