[实用新型]助力自行车的控制系统及助力自行车

权利要求书

1.一种助力自行车的控制系统，其特征在于，包括：陀螺仪，速度检测装置，主控制装置，电机和踏板传感器，其中，所述陀螺仪，所述速度检测装置和所述主控制装置安装在电路板上，

所述陀螺仪与所述主控制装置连接，用于实时获取自行车的倾斜角度，并向所述主控制装置发送所述倾斜角度；

所述速度检测装置与所述主控制装置连接，用于实时检测所述自行车的骑行速度，并向所述主控制装置发送所述骑行速度；

所述踏板传感器设置于所述自行车的脚踏板上，用于检测用户脚踏所述脚踏板时的脚踏速度，并向所述主控制装置发送所述脚踏速度；

所述主控制装置与所述电机连接，用于对所述倾斜角度，所述骑行速度和所述脚踏速度进行分析，生成用于控制所述电机的第一控制信号，以使所述电机助力自行车的控制系统根据所述第一控制信号输出相应的动力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：指纹识别锁；

所述指纹识别锁设置于所述自行车的车座下方，且与所述主控制装置连接，所述指纹识别锁用于识别所述用户的指纹信息，并将识别到的所述指纹信息发送至所述主控制装置；

其中，所述主控制装置在接收到所述指纹信息后，将所述指纹信息与预先存储的指纹信息进行比对，当比对结果为所述指纹信息与所述预先存储的指纹信息相匹配时，则控制所述指纹识别锁开启。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机包括前轮驱动电机和后轮驱动电机。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述速度检测装置包括速度传感器和数据通讯线，其中，所述数据通讯线用于实现所述速度检测装置和所述主控制装置的通讯连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

太阳能光伏板，所述太阳能光伏板用于将太阳能转化为电能，并将所述电能传输至电能存储装置中进行存储；以及

所述电能存储装置，所述电能存储装置分别与所述电机和所述太阳能光伏板连接，用于对所述电能进行存储，以使所述电能存储装置为所述电机进行供电。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：生理检测装置，计时器和显示器；

所述生理检测装置佩戴在所述用户的身上，且与所述主控制装置连接，用于实时获取所述用户的生理指标，并向所述主控制装置发送所述生理指标；

所述计时器与所述自行车的把手相邻设置，用于接收所述用户发送的计时指令，根据所述计时指令开始计时，得到骑行时间，并实时将所述骑行时间发送至所述主控制装置；

所述主控制装置用于根据所述生理指标，所述骑行速度和所述骑行时间，计算出所述用户的运动数据，其中，所述运动数据包括：所述用户骑行消耗的卡路里，所述用户的骑行距离；

所述显示器与所述主控制装置连接，用于显示所述主控制装置发送的所述运动数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：语音识别器和照明灯；

所述语音识别器与所述主控制装置连接，用于识别所述用户发出的语音信息，并将识别得到的所述语音信息发送至所述主控制装置，其中，所述主控制装置根据所述语音信息生成第二控制信号，以控制所述照明灯执行目标动作，所述目标动作包括：开启，关闭，闪烁，调整照射距离。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像头和报警器；

所述摄像头设置于所述自行车后方，且与所述主控制装置连接，所述摄像头用于拍摄所述自行车后方预设范围内的视频，并将所述视频发送至所述主控制装置；

所述主控制装置还用于对所述视频进行分析，当分析得到所述预设范围内存在运动物体时，生成报警信号，以使所述报警器进行报警。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述报警器为语音报警器。

10.一种助力自行车，其特征在于，所述助力自行车包括上述权利要求1至9中任一项所述的助力自行车的控制系统和自行车本体，其中，所述助力自行车的控制系统设置在所述自行车本体上。