[实用新型]助力自行车的控制系统及助力自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其是涉及一种助力自行车的控制系统及助力自行车。

背景技术

虽然现如今汽车工业水平已经相对成熟，但是自行车仍然不失为一种便捷的出行工具，和其它机动车相比，自行车具有节能、环保、无污染、停放方便的优点。因此，自行车受到人们的普便喜爱。

现有的自行车结构都是以脚踏为动力，通过两腿曲伸运动作为动力驱车行驶。但是，对于多坡路的地区，例如重庆，由于需要经常上下坡，骑自行车往往不是很方便，对刹车机构的损耗严重。为了应对这种多坡路的道路，现有技术中也提出了助力自行车，但现有技术中的助力自行车所采用的控制系统是通过实时检测坡度的大小以及自行车的速度值，并对坡度的大小和自行车的速度值进行分析，得到控制信号，进而控制电机输出一定动力。

现有技术中的助力方式一般仅适用于坡路连续的道路中，而对于坡度很小引起的道路坑洼的地区，该助力模式会形成误判，例如，对于坑洼的路面，控制系统检测到路面存在一定的坡度，且自行车速度值较小，便会无条件输出动力为自行车助力，而对于此时的路面来说，自行车不宜具有太高的速度，速度越大，路面带给用户的颠簸感就越强，用户体验差。即现有技术中的控制系统智能程度差，无法满足用户的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种助力自行车的控制系统及助力自行车，以缓解现有技术中的助力控制系统智能程度差，无法满足用户需求的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种助力自行车的控制系统，所述系统包括：陀螺仪，速度检测装置，主控制装置，电机和踏板传感器，其中，所述陀螺仪，所述速度检测装置和所述主控制装置安装在电路板上，

所述陀螺仪与所述主控制装置连接，用于实时获取自行车的倾斜角度，并向所述主控制装置发送所述倾斜角度；

所述速度检测装置与所述主控制装置连接，用于实时检测所述自行车的骑行速度，并向所述主控制装置发送所述骑行速度；

所述踏板传感器设置于所述自行车的脚踏板上，用于检测用户脚踏所述脚踏板时的脚踏速度，并向所述主控制装置发送所述脚踏速度；

所述主控制装置与所述电机连接，用于对所述倾斜角度，所述骑行速度和所述脚踏速度进行分析，生成用于控制所述电机的第一控制信号，以使所述电机根据所述第一控制信号输出相应的动力。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：指纹识别锁；

所述指纹识别锁设置于所述自行车的车座下方，且与所述主控制装置连接，所述指纹识别锁用于识别所述用户的指纹信息，并将识别到的所述指纹信息发送至所述主控制装置；

其中，所述主控制装置在接收到所述指纹信息后，将所述指纹信息与预先存储的指纹信息进行比对，当比对结果为所述指纹信息与所述预先存储的指纹信息相匹配时，则控制所述指纹识别锁开启。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电机包括前轮驱动电机和后轮驱动电机。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述速度检测装置包括速度传感器和数据通讯线，其中，所述数据通讯线用于实现所述速度检测装置和所述主控制装置的通讯连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：

太阳能光伏板，所述太阳能光伏板用于将太阳能转化为电能，并将所述电能传输至电能存储装置中进行存储；以及

所述电能存储装置，所述电能存储装置分别与所述电机和所述太阳能光伏板连接，用于对所述电能进行存储，以使所述电能存储装置为所述电机进行供电。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：生理检测装置，计时器和显示器；

所述生理检测装置佩戴在所述用户的身上，且与所述主控制装置连接，用于实时获取所述用户的生理指标，并向所述主控制装置发送所述生理指标；

所述计时器与所述自行车的把手相邻设置，用于接收所述用户发送的计时指令，根据所述计时指令开始计时，得到骑行时间，并实时将所述骑行时间发送至所述主控制装置；

所述主控制装置用于根据所述生理指标，所述骑行速度和所述骑行时间，计算出所述用户的运动数据，其中，所述运动数据包括：所述用户骑行消耗的卡路里，所述用户的骑行距离；