[实用新型]一种内窥式肿瘤取样装置

摘要

本实用新型涉及一种内窥式肿瘤取样装置，采用全新结构设计，将吸力与刀片切割方式相结合，基于图像捕获装置对肿瘤病灶区的定位与观察，通过所设计内置于前端载物体中的L形取样管，配合由第一电控伸缩杆所控制的活塞，实现针对肿瘤病灶区域组织的吸力，将病灶区组织吸入L形取样管中的端口位置，同时配合由第二电控伸缩杆经前端载物体上的滑槽所带动的弧形刀片，针对吸入L形取样管端口中的组织进行切割，由此实现针对肿瘤病灶组织的样本提取，整个过程快速精准，有效提高了肿瘤样本提取的工作效率。

主权项

1.一种内窥式肿瘤取样装置，用于针对肿瘤病灶区域进行取样操作；其特征在于：包括圆柱形前端载物体(1)、图像捕获装置(2)、L形取样管(3)、活塞(4)、第一电控伸缩杆(5)、弧形刀片(6)、延长杆(7)、连接件(8)、第二电控伸缩杆(9)、防水软管(10)、控制模块(11)、指令输入装置(12)和信息输出装置(13)；其中，前端载物体(1)内部设置空腔，前端载物体(1)的其中一端封闭，另一端敞开连通内部空腔；L形取样管(3)的两端敞开相互贯通，前端载物体(1)的侧面设置贯穿其内外空间的通孔(14)，且通孔(14)的口径与L形取样管(3)的口径相等，L形取样管(3)位于前端载物体(1)的内部空腔中，L形取样管(3)的其中一端对接前端载物体(1)侧面的通孔(14)；第一电控伸缩杆(5)位于前端载物体(1)的内部空腔中，L形取样管(3)的另一端与第一电控伸缩杆(5)中电机上伸缩杆所在面相连接，第一电控伸缩杆(5)上的伸缩杆位于L形取样管(3)的该端内，且第一电控伸缩杆(5)上的伸缩杆与L形取样管(3)上该端部所在管道的中轴线相平行；活塞(4)的外径与L形取样管(3)的内径相适应，活塞(4)设置于第一电控伸缩杆(5)上伸缩杆的顶端，活塞(4)随第一电控伸缩杆(5)上伸缩杆的伸缩，在L形取样管(3)对应管道中移动，且活塞(4)所在面与其移动方向相垂直；图像捕获装置(2)内墙设置于前端载物体(1)侧面上，且位于L形取样管(3)所对接的通孔(14)旁；前端载物体(1)侧面上、L形取样管(3)所对接通孔(14)旁设置贯穿L形取样管(3)内外空间的直线形滑槽(15)，且滑槽(15)所在直线与前端载物体(1)的中轴线相平行；弧形刀片(6)的弧度与前端载物体(1)外侧面的弧度相适应，弧形刀片(6)其中一条弧形边为刀刃，另一条弧形边连接延长杆(7)的其中一端，且延长杆(7)与该条弧形边相垂直，延长杆(7)的另一端垂直连接连接件(8)的其中一端，且延长杆(7)与连接件(8)相垂直，弧形刀片(6)和延长杆(7)活动位于前端载物体(1)的外侧面上，连接件(8)的另一端穿过前端载物体(1)侧面的滑槽(15)，进入前端载物体(1)的内部空腔中，第二电控伸缩杆(9)位于前端载物体(1)的内部空腔中，第二电控伸缩杆(9)上伸缩杆的顶端与连接件(8)的另一端相连接，且第二电控伸缩杆(9)上伸缩杆与连接件(8)相垂直，第二电控伸缩杆(9)上伸缩杆的伸缩带动连接件(8)在滑槽(15)中的滑动，并进一步控制弧形刀片(6)贴浮于前端载物体(1)外侧面，沿平行于前端载物体(1)中轴线的方向移动，并且在弧形刀片(6)的移动过程中，弧形刀片(6)刀刃的移动区域覆盖前端载物体(1)侧面上对接L形取样管(3)的通孔(14)；图像捕获装置(2)、第一电控伸缩杆(5)、第二电控伸缩杆(9)、指令输入装置(12)、信息输出装置(13)分别通过信号传输线与控制模块(11)相连接；前端载物体(1)的敞开端对接防水软管(10)的其中一端，控制模块(11)设置于防水软管(10)的另一端上，其中，图像捕获装置(2)、第一电控伸缩杆(5)、第二电控伸缩杆(9)分别与控制模块(11)之间的信号传输线均依次布设于前端载物体(1)中和防水软管(10)中。