[实用新型]一种内窥式肿瘤取样装置

权利要求书

1.一种内窥式肿瘤取样装置，用于针对肿瘤病灶区域进行取样操作；其特征在于：包括圆柱形前端载物体(1)、图像捕获装置(2)、L形取样管(3)、活塞(4)、第一电控伸缩杆(5)、弧形刀片(6)、延长杆(7)、连接件(8)、第二电控伸缩杆(9)、防水软管(10)、控制模块(11)、指令输入装置(12)和信息输出装置(13)；其中，前端载物体(1)内部设置空腔，前端载物体(1)的其中一端封闭，另一端敞开连通内部空腔；L形取样管(3)的两端敞开相互贯通，前端载物体(1)的侧面设置贯穿其内外空间的通孔(14)，且通孔(14)的口径与L形取样管(3)的口径相等，L形取样管(3)位于前端载物体(1)的内部空腔中，L形取样管(3)的其中一端对接前端载物体(1)侧面的通孔(14)；第一电控伸缩杆(5)位于前端载物体(1)的内部空腔中，L形取样管(3)的另一端与第一电控伸缩杆(5)中电机上伸缩杆所在面相连接，第一电控伸缩杆(5)上的伸缩杆位于L形取样管(3)的该端内，且第一电控伸缩杆(5)上的伸缩杆与L形取样管(3)上该端部所在管道的中轴线相平行；活塞(4)的外径与L形取样管(3)的内径相适应，活塞(4)设置于第一电控伸缩杆(5)上伸缩杆的顶端，活塞(4)随第一电控伸缩杆(5)上伸缩杆的伸缩，在L形取样管(3)对应管道中移动，且活塞(4)所在面与其移动方向相垂直；图像捕获装置(2)内墙设置于前端载物体(1)侧面上，且位于L形取样管(3)所对接的通孔(14)旁；前端载物体(1)侧面上、L形取样管(3)所对接通孔(14)旁设置贯穿L形取样管(3)内外空间的直线形滑槽(15)，且滑槽(15)所在直线与前端载物体(1)的中轴线相平行；弧形刀片(6)的弧度与前端载物体(1)外侧面的弧度相适应，弧形刀片(6)其中一条弧形边为刀刃，另一条弧形边连接延长杆(7)的其中一端，且延长杆(7)与该条弧形边相垂直，延长杆(7)的另一端垂直连接连接件(8)的其中一端，且延长杆(7)与连接件(8)相垂直，弧形刀片(6)和延长杆(7)活动位于前端载物体(1)的外侧面上，连接件(8)的另一端穿过前端载物体(1)侧面的滑槽(15)，进入前端载物体(1)的内部空腔中，第二电控伸缩杆(9)位于前端载物体(1)的内部空腔中，第二电控伸缩杆(9)上伸缩杆的顶端与连接件(8)的另一端相连接，且第二电控伸缩杆(9)上伸缩杆与连接件(8)相垂直，第二电控伸缩杆(9)上伸缩杆的伸缩带动连接件(8)在滑槽(15)中的滑动，并进一步控制弧形刀片(6)贴浮于前端载物体(1)外侧面，沿平行于前端载物体(1)中轴线的方向移动，并且在弧形刀片(6)的移动过程中，弧形刀片(6)刀刃的移动区域覆盖前端载物体(1)侧面上对接L形取样管(3)的通孔(14)；图像捕获装置(2)、第一电控伸缩杆(5)、第二电控伸缩杆(9)、指令输入装置(12)、信息输出装置(13)分别通过信号传输线与控制模块(11)相连接；前端载物体(1)的敞开端对接防水软管(10)的其中一端，控制模块(11)设置于防水软管(10)的另一端上，其中，图像捕获装置(2)、第一电控伸缩杆(5)、第二电控伸缩杆(9)分别与控制模块(11)之间的信号传输线均依次布设于前端载物体(1)中和防水软管(10)中。

2.根据权利要求1所述一种内窥式肿瘤取样装置，其特征在于：所述第一电控伸缩杆(5)为第一无刷电机电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆(9)为第二无刷电机电控伸缩杆。

3.根据权利要求1所述一种内窥式肿瘤取样装置，其特征在于：所述图像捕获装置(2)为红外摄像头。

4.根据权利要求1所述一种内窥式肿瘤取样装置，其特征在于：所述控制模块(11)为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种内窥式肿瘤取样装置，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。