[实用新型]一种内窥式肿瘤取样装置

说明书

本实用新型涉及一种内窥式肿瘤取样装置，采用全新结构设计，将吸力与刀片切割方式相结合，基于图像捕获装置对肿瘤病灶区的定位与观察，通过所设计内置于前端载物体中的L形取样管，配合由第一电控伸缩杆所控制的活塞，实现针对肿瘤病灶区域组织的吸力，将病灶区组织吸入L形取样管中的端口位置，同时配合由第二电控伸缩杆经前端载物体上的滑槽所带动的弧形刀片，针对吸入L形取样管端口中的组织进行切割，由此实现针对肿瘤病灶组织的样本提取，整个过程快速精准，有效提高了肿瘤样本提取的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种内窥式肿瘤取样装置，属于肿瘤检测技术领域。

背景技术

肿瘤是指机体在各种致癌因子作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物，因为这种新生物多呈占位性块状突起，也称赘生物。肿瘤疾病是当今比较严重的几种疾病之一，这其中尤属癌症最为严重，当今现有技术对肿瘤的诊断，尤以内窥式检测最为直接和准确，通过直接进入体内的方式，针对肿瘤病灶区进行检测，这里具体的检测包括观察和样本提取，观察通过内窥式摄像头实现，样本提取则是通过设置于内窥式硬件顶端的夹取装置，但是现有的肿瘤样本夹取装置结构性不强，实际工作效率不高，还有待进一步设计改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，将吸力与刀片切割方式相结合，能够有效提高肿瘤样本提取工作效率的内窥式肿瘤取样装置。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种内窥式肿瘤取样装置，用于针对肿瘤病灶区域进行取样操作；包括圆柱形前端载物体、图像捕获装置、L形取样管、活塞、第一电控伸缩杆、弧形刀片、延长杆、连接件、第二电控伸缩杆、防水软管、控制模块、指令输入装置和信息输出装置；其中，前端载物体内部设置空腔，前端载物体的其中一端封闭，另一端敞开连通内部空腔；L形取样管的两端敞开相互贯通，前端载物体的侧面设置贯穿其内外空间的通孔，且通孔的口径与L形取样管的口径相等，L形取样管位于前端载物体的内部空腔中，L形取样管的其中一端对接前端载物体侧面的通孔；第一电控伸缩杆位于前端载物体的内部空腔中，L形取样管的另一端与第一电控伸缩杆中电机上伸缩杆所在面相连接，第一电控伸缩杆上的伸缩杆位于L形取样管的该端内，且第一电控伸缩杆上的伸缩杆与L形取样管上该端部所在管道的中轴线相平行；活塞的外径与L形取样管的内径相适应，活塞设置于第一电控伸缩杆上伸缩杆的顶端，活塞随第一电控伸缩杆上伸缩杆的伸缩，在L形取样管对应管道中移动，且活塞所在面与其移动方向相垂直；图像捕获装置内墙设置于前端载物体侧面上，且位于L形取样管所对接的通孔旁；前端载物体侧面上、L形取样管所对接通孔旁设置贯穿L形取样管内外空间的直线形滑槽，且滑槽所在直线与前端载物体的中轴线相平行；弧形刀片的弧度与前端载物体外侧面的弧度相适应，弧形刀片其中一条弧形边为刀刃，另一条弧形边连接延长杆的其中一端，且延长杆与该条弧形边相垂直，延长杆的另一端垂直连接连接件的其中一端，且延长杆与连接件相垂直，弧形刀片和延长杆活动位于前端载物体的外侧面上，连接件的另一端穿过前端载物体侧面的滑槽，进入前端载物体的内部空腔中，第二电控伸缩杆位于前端载物体的内部空腔中，第二电控伸缩杆上伸缩杆的顶端与连接件的另一端相连接，且第二电控伸缩杆上伸缩杆与连接件相垂直，第二电控伸缩杆上伸缩杆的伸缩带动连接件在滑槽中的滑动，并进一步控制弧形刀片贴浮于前端载物体外侧面，沿平行于前端载物体中轴线的方向移动，并且在弧形刀片的移动过程中，弧形刀片刀刃的移动区域覆盖前端载物体侧面上对接L形取样管的通孔；图像捕获装置、第一电控伸缩杆、第二电控伸缩杆、指令输入装置、信息输出装置分别通过信号传输线与控制模块相连接；前端载物体的敞开端对接防水软管的其中一端，控制模块设置于防水软管的另一端上，其中，图像捕获装置、第一电控伸缩杆、第二电控伸缩杆分别与控制模块之间的信号传输线均依次布设于前端载物体中和防水软管中。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一电控伸缩杆为第一无刷电机电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆为第二无刷电机电控伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述图像捕获装置为红外摄像头。