[实用新型]一种六自由度机器人伸缩式手臂有效
| 申请号： | 201720485410.9 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206690134U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 谢娟娟 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度机器人伸缩式手臂，包括一外臂、一内臂、一步进电机、一螺杆、一螺块，所述外臂和内臂均为圆管体，所述内臂套接在外臂中并且做活塞运动，所述步进电机安装在外臂中心底部，所述螺杆与步进电机的动力输出轴连接为一体，所述螺块螺接在螺杆上，所述内臂底部内侧具有两个限位环，所述螺块的上下两端分别与两个限位环抵接。本实用新型的有益效果是活塞安装在外臂中的内臂在步进电机、螺杆、螺块、两个限位环的配合作用下能够伸长或缩短，从而实现机器人手臂长度改变的功能需求，因此机器人的作业范围较现有的手臂长度固定的机器人的作业范围变化大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 伸缩 手臂 | ||
【主权项】：
一种六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：包括一外臂、一内臂、一步进电机、一螺杆、一螺块，所述外臂和内臂均为圆管体，所述内臂套接在外臂中并且做活塞运动，所述步进电机安装在外臂中心底部，所述螺杆与步进电机的动力输出轴连接为一体，所述螺块中间具有与螺杆相螺合的螺纹孔，所述螺块螺接在螺杆上，所述内臂底部内侧具有两个限位环，所述螺块的上下两端分别与两个限位环抵接。
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