[实用新型]一种六自由度机器人伸缩式手臂有效
| 申请号： | 201720485410.9 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206690134U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 谢娟娟 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 伸缩 手臂 | ||
1.一种六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：包括一外臂、一内臂、一步进电机、一螺杆、一螺块，所述外臂和内臂均为圆管体，所述内臂套接在外臂中并且做活塞运动，所述步进电机安装在外臂中心底部，所述螺杆与步进电机的动力输出轴连接为一体，所述螺块中间具有与螺杆相螺合的螺纹孔，所述螺块螺接在螺杆上，所述内臂底部内侧具有两个限位环，所述螺块的上下两端分别与两个限位环抵接。
2.根据权利要求1所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述外臂的内壁位于步进电机上方具有导向槽，所述内臂的外壁上具有向外凸出的导向块，所述导向块滑配安装在导向槽中。
3.根据权利要求1所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述螺杆与步进电机的动力输出轴焊接为一体。
4.根据权利要求1所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述内臂底部的两个限位环分别为固定限位环、活动限位环，所述固定限位环固定焊接在内臂的内侧壁上，所述活动限位环拆卸安装在内臂的底端，所述固定限位环位于活动限位环上方，所述固定限位环底端与活动限位环顶端间的距离大于或等于螺块的厚度。
5.根据权利要求1所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述内臂的顶端焊接有末端法兰A。
6.根据权利要求1所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述外臂的底端具有向外周的环状凸起A，所述环状凸起A的底端具有向下的环状凸起B，所述环状凸起B的底端焊接有末端法兰B。
7.根据权利要求6所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述环状凸起A上具有螺孔，所述步进电机底端具有凸向外周的环状安装座，所述环状安装座通过螺钉安装在环状凸起A底端。
8.根据权利要求1所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述步进电机外侧具有定位块，所述定位块外侧抵接在外臂内侧壁上。
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