[实用新型]一种夹取试管用三轴机械抓放手有效
| 申请号： | 201720483245.3 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN206767093U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 卢品勉;王钢;金志磊 | 申请（专利权）人： | 杭州博欣科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种夹取试管用三轴机械抓放手，包括工作平台；X轴移动滑台；第一驱动机构；Y轴移动滑台；第二驱动机构；机械抓放手；第三驱动机构；第四驱动机构。根据本实用新型实施例的一种夹取试管用三轴机械抓放手，旨在解决现有技术中机械抓放手在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾小体积小操作空间的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 试管 用三轴 机械 放手 | ||
【主权项】：
一种夹取试管用三轴机械抓放手，其特征在于，包括：工作平台；X轴移动滑台，所述X轴移动滑台沿左右方向可移动地设在所述工作平台上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述工作平台上用于驱动所述X轴移动滑台沿左右方向可移动；Y轴移动滑台，所述Y轴移动滑台沿前后方向可移动地设在所述X轴移动滑台上；第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述X轴移动滑台上用于驱动所述Y轴移动滑台沿前后方向可移动；机械抓放手，所述机械抓放手沿前后方向可移动设在所述Y轴移动滑台上，且所述机械抓放手在沿前后方向的抓取位置和在沿上下方向的放置位置间可切换；第三驱动机构，所述第三驱动机构设在所述Y轴移动滑台上用于驱动所述机械抓放手沿前后方向可移动；第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述Y轴移动滑台上用于驱动所述机械抓放手在抓取位置和放置位置间可切换。
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