[实用新型]一种汽车辅助驾驶系统

摘要

本实用新型提供了一种汽车辅助驾驶系统。包括分别连接在汽车的CAN总线上的第一红外传感器、第二红外传感器、第一距离传感器、夜视仪、车速传感器、方向盘角度传感器、车身倾斜度传感器、湿度传感器、若干马达、可移动光栅、控制器及平视显示器。该系统通过各种传感设备可自动检测汽车偏离车道的可能性、与前车追尾的可能性、夜间汽车前方的红外图像、车速、方向盘角度、车身倾斜度、外部湿度、前照明灯垂直照射角度和水平照射角度、前照明灯光型等，并可通过平视显示器显示相关检测信息。控制器可根据检测信息对汽车的方向盘、制动器、油门、前照明灯的各马达及可移动光栅等进行控制，使汽车保持安全行驶，保障了司机、乘客和行人的生命财产安全。

主权项

一种汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括分别连接在汽车的CAN总线上的：第一红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠左侧，用于检测所述汽车所在车道左侧的标识线；第二红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠右侧，用于检测所述汽车所在车道右侧的标识线；第一距离传感器，其安装在所述汽车的保险杠前端，用于检测所述汽车与前车的距离；夜视仪，其安装在所述汽车车顶前部，用于检测所述汽车前方的红外图像；车速传感器，其用于检测所述汽车的车速；方向盘角度传感器，其用于检测所述汽车的方向盘角度；车身倾斜度传感器，其用于检测所述汽车的车身倾斜度；湿度传感器，其用于检测所述汽车外部的湿度；若干马达，安装在所述汽车的前照明灯处，用于调节所述前照明灯的垂直照射角度及水平照射角度；可移动光栅，其用于调整所述汽车的前照明灯的光型；控制器，其用于控制所述汽车的方向盘、制动器及油门，以及控制所述若干马达及可移动光栅；平视显示器。