[实用新型]一种汽车辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 201720482995.9 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN206841301U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 肖成明 | 申请（专利权）人： | 成都中飞易驾电子有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限公司11518 | 代理人： | 李清 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 辅助 驾驶 系统 | ||
1.一种汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括分别连接在汽车的CAN总线上的：
第一红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠左侧，用于检测所述汽车所在车道左侧的标识线；
第二红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠右侧，用于检测所述汽车所在车道右侧的标识线；
第一距离传感器，其安装在所述汽车的保险杠前端，用于检测所述汽车与前车的距离；
夜视仪，其安装在所述汽车车顶前部，用于检测所述汽车前方的红外图像；
车速传感器，其用于检测所述汽车的车速；
方向盘角度传感器，其用于检测所述汽车的方向盘角度；
车身倾斜度传感器，其用于检测所述汽车的车身倾斜度；
湿度传感器，其用于检测所述汽车外部的湿度；
若干马达，安装在所述汽车的前照明灯处，用于调节所述前照明灯的垂直照射角度及水平照射角度；
可移动光栅，其用于调整所述汽车的前照明灯的光型；
控制器，其用于控制所述汽车的方向盘、制动器及油门，以及控制所述若干马达及可移动光栅；
平视显示器。
2.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一距离传感器为超声波测距传感器或激光测距传感器。
3.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：
第一摄像头，其安装在所述汽车的车顶前部，用于拍摄所述汽车前方的实景图像。
4.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：
第二摄像头，其配置为从所述汽车的方向盘的上方拍摄所述汽车的方向盘。
5.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：
五个第二距离传感器，分别安装在所述汽车的左侧前部、右侧前部、左侧后部、右侧后部、尾部。
6.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括连接在所述汽车的CAN总线上的卫星定位器。
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