[实用新型]一种汽车辅助驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车辅助驾驶系统。

背景技术

随着汽车的不断普及，车辆事故成为世界范围内的重大安全问题，因车辆事故受伤或致死的事件不断发生，汽车的安全驾驶显得越来越重要。由此，出现了汽车辅助驾驶系统。随着传感与控制技术的不断发展，汽车辅助驾驶系统的技术越来越先进，为汽车的安全驾驶提供了强有力的技术保障。然而，现有的汽车辅助驾驶技术还是存在功能有限、不能兼顾驾驶的多方面需求、操作不便等缺陷。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种汽车辅助驾驶系统，以解决现有汽车辅助驾驶技术存在的功能有限，不能兼顾驾驶的多方面需求的缺陷。本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种汽车辅助驾驶系统，包括分别连接在汽车的CAN总线上的：

第一红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠左侧，用于检测所述汽车所在车道左侧的标识线；

第二红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠右侧，用于检测所述汽车所在车道右侧的标识线；

第一距离传感器，其安装在所述汽车的保险杠前端，用于检测所述汽车与前车的距离；

夜视仪，其安装在所述汽车车顶前部，用于检测所述汽车前方的红外图像；

车速传感器，其用于检测所述汽车的车速；

方向盘角度传感器，其用于检测所述汽车的方向盘角度；

车身倾斜度传感器，其用于检测所述汽车的车身倾斜度；

湿度传感器，其用于检测所述汽车外部的湿度；

若干马达，安装在所述汽车的前照明灯处，用于调节所述前照明灯的垂直照射角度及水平照射角度；

可移动光栅，其用于调整所述汽车的前照明灯的光型；

控制器，其用于控制所述汽车的方向盘、制动器及油门，以及控制所述若干马达及可移动光栅；

平视显示器。

进一步地，所述第一距离传感器为超声波测距传感器或激光测距传感器。

进一步地，所述系统还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：

第一摄像头，其安装在所述汽车的车顶前部，用于拍摄所述汽车前方的实景图像。

进一步地，所述系统还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：

第二摄像头，其配置为从所述汽车的方向盘的上方拍摄所述汽车的方向盘。

进一步地，所述系统还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：

五个第二距离传感器，分别安装在所述汽车的左侧前部、右侧前部、左侧后部、右侧后部、尾部。

进一步地，所述系统还包括连接在所述汽车的CAN总线上的卫星定位器。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车辅助驾驶系统通过各种传感设备可自动检测汽车偏离车道的可能性、与前车追尾的可能性、夜间汽车前方的红外图像、车速、方向盘角度、车身倾斜度、外部湿度、前照明灯垂直照射角度和水平照射角度、前照明灯光型等，并可通过平视显示器显示相关检测信息。控制器可根据检测信息对汽车的方向盘、制动器、油门、前照明灯的各马达及可移动光栅等进行控制，使汽车保持安全行驶，保障了司机、乘客和行人的生命财产安全。

附图说明

图1：本实用新型实施例提供的汽车辅助驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应注意到：在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。