[实用新型]一种激光扫描焊缝设备有效
| 申请号： | 201720481321.7 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN206747832U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李文志 | 申请（专利权）人： | 广州工顺焊接科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 刘刚成 |
| 地址： | 510800 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种激光扫描焊缝设备，包括机械手装置和激光扫描焊缝装置，机械手装置包括第一机械手底座，在第一机械手底座上设有第一转动电机，在第一转动电机的驱动端设有第二机械手底座，在第二机械手底座上设有第一机械臂，在第二机械手底座上设有第二转动电机，在第一机械臂的一端设有第三机械手底座，第三机械手底座上设有第三转动电机，第三转动电机的驱动端设有第二机械臂，在第二机械臂的前端设有连接座，在第二机械臂上设有第四转动电机，第四转动电机的驱动端与连接座连接。通过第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的联动工作，实现连接座上激光扫描焊缝装置位置的改变，从而实现扫描不同位置的焊缝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 焊缝 设备 | ||
【主权项】：
一种激光扫描焊缝设备，包括机械手装置和激光扫描焊缝装置，其特征在于：所述机械手装置包括第一机械手底座，在第一机械手底座上设有第一转动电机，在第一转动电机的驱动端设有第二机械手底座，在第二机械手底座上铰接有第一机械臂，在第二机械手底座上设有第二转动电机，第二转动电机的驱动端与第一机械臂连接，在第一机械臂的一端设有第三机械手底座，第三机械手底座上设有第三转动电机，第三转动电机的驱动端设有第二机械臂，在第二机械臂的前端铰接有连接座，在第二机械臂上设有第四转动电机，第四转动电机的驱动端与连接座连接，激光扫描焊缝装置与连接座连接。
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