[实用新型]一种激光扫描焊缝设备

权利要求书

1.一种激光扫描焊缝设备，包括机械手装置和激光扫描焊缝装置，其特征在于：所述机械手装置包括第一机械手底座，在第一机械手底座上设有第一转动电机，在第一转动电机的驱动端设有第二机械手底座，在第二机械手底座上铰接有第一机械臂，在第二机械手底座上设有第二转动电机，第二转动电机的驱动端与第一机械臂连接，在第一机械臂的一端设有第三机械手底座，第三机械手底座上设有第三转动电机，第三转动电机的驱动端设有第二机械臂，在第二机械臂的前端铰接有连接座，在第二机械臂上设有第四转动电机，第四转动电机的驱动端与连接座连接，激光扫描焊缝装置与连接座连接。

2.按权利要求1所述的激光扫描焊缝设备，其特征在于：所述激光扫描焊缝装置包括装置壳体，所述装置壳体包括安装腔体，在装置壳体上设有与安装腔体相通的扫描开口，在安装腔体内设有激光扫描器，在安装腔体内且位于扫描开口处设有第一旋转气缸，在第一旋转气缸的驱动端设有连接件，连接件的一端设有将扫描开口盖住的保护盖板。

3.按权利要求2所述的激光扫描焊缝设备，其特征在于：所述连接件包括连接座，在连接座的外壁面设有第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆的夹角为直角，保护盖板与第一支杆连接，在安装腔体内还设有感应装置，感应装置与激光扫描器连接，第二支杆处于感应装置的前方。