[实用新型]一种激光扫描焊缝设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光扫描焊缝设备。

背景技术

焊接是制造业中应用非常广泛的一种加工方法，随着科学技术的不断进步，机械化、自动化、智能化在工业领域的应用逐渐普遍。焊接机器人和焊接专机的出现对焊接领域的发展起到了巨大的推动作用，不仅解放了工人的劳动力，更提高了劳动生产率和社会生产力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以扫描不同位置的焊缝的激光扫描焊缝设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括机械手装置和激光扫描焊缝装置，所述机械手装置包括第一机械手底座，在第一机械手底座上设有第一转动电机，在第一转动电机的驱动端设有第二机械手底座，在第二机械手底座上铰接有第一机械臂，在第二机械手底座上设有第二转动电机，第二转动电机的驱动端与第一机械臂连接，在第一机械臂的一端设有第三机械手底座，第三机械手底座上设有第三转动电机，第三转动电机的驱动端设有第二机械臂，在第二机械臂的前端铰接有连接座，在第二机械臂上设有第四转动电机，第四转动电机的驱动端与连接座连接，激光扫描焊缝装置与连接座连接。通过第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的联动工作，实现连接座上激光扫描焊缝装置位置的改变，从而实现扫描不同位置的焊缝。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光扫描焊缝装置包括装置壳体，所述装置壳体包括安装腔体，在装置壳体上设有与安装腔体相通的扫描开口，在安装腔体内设有激光扫描器，在安装腔体内且位于扫描开口处设有第一旋转气缸，在第一旋转气缸的驱动端设有连接件，连接件的一端设有将扫描开口盖住的保护盖板。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件包括连接座，在连接座的外壁面设有第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆的夹角为直角，保护盖板与第一支杆连接，在安装腔体内还设有感应装置，感应装置与激光扫描器连接，第二支杆处于感应装置的前方。

综上所述，本实用新型的优点是通过将激光扫描焊缝装置与机械手装置结合来实现扫描不同位置的焊缝。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的激光扫描焊缝装置的结构示意图。

图3为本实用新型的激光扫描焊缝装置的另一视角的立体图。

图4为本实用新型的激光扫描焊缝装置的保护盖板处于闭合状态的内部结构示意图。

具体实施方式

由图1至图4所示，本实用新型包括机械手装置和激光扫描焊缝装置12，所述激光扫描焊缝装置12包括装置壳体1，所述装置壳体1包括安装腔体，在装置壳体1上设有与安装腔体相通的扫描开口，在安装腔体内设有激光扫描器2，在安装腔体内且位于扫描开口处设有第一旋转气缸3，在第一旋转气缸3的驱动端设有连接件4，连接件4包括连接座195，在连接座195的外壁面设有第一支杆6和第二支杆7，第一支杆6和第二支杆7的夹角为直角，第一支杆6的一端设有将扫描开口盖住的保护盖板8，在安装腔体内还设有感应装置9，感应装置9与激光扫描器2连接，第二支杆7处于感应装置9的前方，在装置壳体1的底部设有与安装腔体相通的连接通孔10，在扫描开口的顶部设有导向座11，导向座11的横截面为类直角梯形状，所述导向座11通过螺栓连接的方式与装置壳体1连接，所述机械手装置包括第一机械手底座13，在第一机械手底座13上设有第一转动电机，在第一转动电机的驱动端设有第二机械手底座14，在第二机械手底座14上铰接有第一机械臂15，在第二机械手底座14上设有第二转动电机，第二转动电机的驱动端与第一机械臂15连接，在第一机械臂15的一端设有第三机械手底座16，第三机械手底座16上设有第三转动电机17，第三转动电机17的驱动端设有第二机械臂18，在第二机械臂18的前端铰接有连接座19，在第二机械臂18上设有第四转动电机，第四转动电机的驱动端与连接座19连接，激光扫描焊缝装置12与连接座19连接。通过第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机17和第四转动电机的联动工作，实现连接座19上激光扫描焊缝装置12位置的改变，从而实现扫描不同位置的焊缝。当激光扫描焊缝装置12不工作时，第一旋转气缸3作用连接件4转动，使第一支杆6呈水平状，第二支杆7处于第一支杆6的下方，此时保护盖板8将扫描开口盖住，保护盖板8对激光扫描器2起到保护的作用，同时第二支杆7挡住感应装置9的发射端，感应装置9将反馈的信号发送给激光扫描器2使激光扫描器2停止工作，当激光扫描焊缝装置12开始工作时，第一旋转气缸3作用连接件4转动，使第二支杆7呈水平状，第一支杆6处于第二支杆7的上方，第二支杆7从感应装置9的发射端移开，感应装置9将反馈的信号发送给激光扫描器2使激光扫描器2开始工作，因为在扫描开口的顶部设有导向座11，使保护盖板8的转动过程更加稳定。感应装置9可以为红外感应装置9。连接通孔10用于第一旋转气缸3的接气管穿过。