[实用新型]一种上下分离式机器人手臂结构

摘要

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其是涉及一种上下分离式机器人手臂结构。所述的固定底座的上端中间设置有升降立柱，升降立柱的下端活动套接有下机械手臂固定支架，下机械手臂固定支架的左端设置有驱动电机，驱动电机通过升降驱动齿轮的配合与升降立柱相互啮合；所述的下机械手臂固定支架的右端连接有旋转连接座，旋转连接座的上端连接有机械手臂，机械手臂的顶端连接有操作机械手；其中，所述的升降立柱的中间套接有限位阻隔件，升降立柱的上半部分设置有上层机器人手臂。它采用可升降的上下层机械手臂，在不增加占地面积的基础上，在原来的装配工位上壳增加上层装配流水线，充分的利用了厂房的占地面积，提高了生产效率。

主权项

一种上下分离式机器人手臂结构，其特征在于：它包含固定底座(1)、升降立柱(2)、下机械手臂固定支架(3)、驱动电机(4)、升降驱动齿轮(5)、旋转连接座(6)、机械手臂(7)、操作机械手(8)、限位阻隔件(9)、上层机器人手臂(10)；所述的固定底座(1)的上端中间设置有升降立柱(2)，升降立柱(2)的下端活动套接有下机械手臂固定支架(3)，下机械手臂固定支架(3)的左端设置有驱动电机(4)，驱动电机(4)通过升降驱动齿轮(5)的配合与升降立柱(2)相互啮合；所述的下机械手臂固定支架(3)的右端连接有旋转连接座(6)，旋转连接座(6)的上端连接有机械手臂(7)，机械手臂(7)的顶端连接有操作机械手(8)；其中，所述的升降立柱(2)的中间套接有限位阻隔件(9)，升降立柱(2)的上半部分设置有上层机器人手臂(10)，所述的上层机器人手臂(10)与下层机器人手臂采用相同的结构和连接关系，其中，上下层机械手臂的旋转方向相反。