[实用新型]一种上下分离式机器人手臂结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其是涉及一种上下分离式机器人手臂结构。

背景技术

机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在很多工业制造领域中都能见到它的身影。机械臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂关节普遍采用电机、谐波减速器、关节轴直接串联的传动机构。

但是在传统的设备装配、生产过程中，一条生产线上需要较多的机械操作手臂，占用较大的厂房下层面积，而厂房内部的上层空间往往浪费了针对上述问题我们设计出一种上下分离式机器人手臂结构，以满足操作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的上下分离式机器人手臂结构，它采用可升降的上下层机械手臂，在不增加占地面积的基础上，在原来的装配工位上壳增加上层装配流水线，充分的利用了厂房的占地面积，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含固定底座、升降立柱、下机械手臂固定支架、驱动电机、升降驱动齿轮、旋转连接座、机械手臂、操作机械手、限位阻隔件、上层机器人手臂； 所述的固定底座的上端中间设置有升降立柱，升降立柱的下端活动套接有下机械手臂固定支架，下机械手臂固定支架的左端设置有驱动电机，驱动电机通过升降驱动齿轮的配合与升降立柱相互啮合；所述的下机械手臂固定支架的右端连接有旋转连接座，旋转连接座的上端连接有机械手臂，机械手臂的顶端连接有操作机械手；其中，所述的升降立柱的中间套接有限位阻隔件，升降立柱的上半部分设置有上层机器人手臂，所述的上层机器人手臂与上层机器人手臂采用相同的结构和连接关系，其中，机械手臂的朝向相反。

作为优选，所述的升降立柱的表面设置有一对对称的凹槽，凹槽的内部设置有升降齿条。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种上下分离式机器人手臂结构，它采用可升降的上下层机械手臂，在不增加占地面积的基础上，在原来的装配工位上壳增加上层装配流水线，充分的利用了厂房的占地面积，提高了生产效率。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的升降立柱2结构示意图。

附图标记说明：

固定底座1、升降立柱2、下机械手臂固定支架3、驱动电机4、升降驱动齿轮5、旋转连接座6、机械手臂7、操作机械手8、限位阻隔件9、上层机器人手臂10、凹槽11、升降齿条12。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1、图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含固定底座1、升降立柱2、下机械手臂固定支架3、驱动电机4、升降驱动齿轮5、旋转连接座6、机械手臂7、操作机械手8、限位阻隔件9、上层机器人手臂10；所述的固定底座1的上端中间设置有升降立柱2，升降立柱2的下端活动套接有下机械手臂固定支架3，下机械手臂固定支架3的左端设置有驱动电机4，驱动电机4通过升降驱动齿轮5的配合与升降立柱2相互啮合；所述的下机械手臂固定支架3的右端连接有旋转连接座6，旋转连接座6的上端连接有机械手臂7，机械手臂7的顶端连接有操作机械手8；其中，所述的升降立柱2的中间套接有限位阻隔件9，升降立柱2的上半部分设置有上层机器人手臂10，所述的上层机器人手臂10与上层机器人手臂采用相同的结构和连接关系，其中，机械手臂的朝向相反。

作为优选，所述的升降立柱2的表面设置有一对对称的凹槽11，凹槽11的内部设置有升降齿条12。

本具体实施方式的工作原理：首先通过驱动电机4、升降驱动齿轮5的配合实现机械手臂的升降调节，并通过旋转连接座6、机械手臂7的配合控制机械手的旋转和操作，其中，升降立柱2通过固定底座1固定左右装配流水线的中间，且左侧装配流水线高于右侧装配流水线，上层机械手臂对应左侧装配流水线，下层机械手臂对应右侧装 配流水线。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它采用可升降的上下层机械手臂，在不增加占地面积的基础上，在原来的装配工位上壳增加上层装配流水线，充分的利用了厂房的占地面积，提高了生产效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。