[实用新型]一种上下分离式机器人手臂结构

权利要求书

1.一种上下分离式机器人手臂结构，其特征在于：它包含固定底座(1)、升降立柱(2)、下机械手臂固定支架(3)、驱动电机(4)、升降驱动齿轮(5)、旋转连接座(6)、机械手臂(7)、操作机械手(8)、限位阻隔件(9)、上层机器人手臂(10)；所述的固定底座(1)的上端中间设置有升降立柱(2)，升降立柱(2)的下端活动套接有下机械手臂固定支架(3)，下机械手臂固定支架(3)的左端设置有驱动电机(4)，驱动电机(4)通过升降驱动齿轮(5)的配合与升降立柱(2)相互啮合；所述的下机械手臂固定支架(3)的右端连接有旋转连接座(6)，旋转连接座(6)的上端连接有机械手臂(7)，机械手臂(7)的顶端连接有操作机械手(8)；其中，所述的升降立柱(2)的中间套接有限位阻隔件(9)，升降立柱(2)的上半部分设置有上层机器人手臂(10)，所述的上层机器人手臂(10)与下层机器人手臂采用相同的结构和连接关系，其中，上下层机械手臂的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种上下分离式机器人手臂结构，其特征在于：所述的升降立柱(2)的表面设置有一对对称的凹槽(11)，凹槽(11)的内部设置有升降齿条(12)。