[实用新型]含有第七轴直线运动模组的人机协作机械手有效
| 申请号： | 201720478092.3 | 申请日： | 2017-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN206899226U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 胡蓓雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市铭泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了含有第七轴直线运动模组的人机协作机械手，包括六自由度机械手和第七轴直线运动模组；第七轴直线运动模组包括模组本体、可滑动安装在模组本体上的滑动平台、安装在模组本体内，使滑动平台沿着模组本体长度方向往复滑移的滑移机构、驱动滑动平台在滑移机构上往复滑移的驱动机构；六自由度机械手安装在滑动平台上。该人机协作机械手通过安装在第七轴直线运动模组上，并通过第七轴直线运动模组通过设置滑移机构，使滑动平台在滑移机构上轻便、顺畅、平稳地往复滑移，为机械手提供第七个自由度的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 含有 第七 直线运动 模组 人机 协作 机械手 | ||
【主权项】：
含有第七轴直线运动模组的人机协作机械手，其特征在于，包括六自由度机械手和第七轴直线运动模组；所述第七轴直线运动模组包括模组本体、可滑动安装在模组本体上的滑动平台、安装在模组本体内，使滑动平台沿着模组本体长度方向往复滑移的滑移机构、驱动滑动平台在滑移机构上往复滑移的驱动机构；所述六自由度机械手安装在滑动平台上；所述模组本体包括底板、设置在底板两侧的侧板；所述底板与所述侧板围设形成一用于安装驱动机构的第一容置槽；所述侧板内侧凹设有用于安装滑移机构的第二容置槽；所述滑移机构为两个，两个所述滑移机构分别对应安装在侧板的第二容置槽内；每个所述滑移机构包括可拆卸安装在模组本体内的上滑轨和下滑轨、安装在上滑轨与下滑轨之间的滑轮；所述滑轮沿着上滑轨和下滑轨的长度方向往复滑移；所述滑轮可转动安装在所述滑动平台上。
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