[实用新型]一种全方位航拍无人机有效
申请号: | 201720472901.X | 申请日: | 2017-05-02 |
公开(公告)号: | CN207106886U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 胡瑞;许春霞;梁俊;陈斌华;刘津;潘震坪;石成堃 | 申请(专利权)人: | 南昌工程学院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;B64C1/00 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人: | 方惠春 |
地址: | 330000 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全方位航拍无人机,包括中央的机身框架和置于机身框架两侧的两个T形机臂,所述机身框架前部挂载了可拆卸的云台和摄像机组件,所述云台和摄像机组件能够360度旋转,所述机身框架中部设有一组丝杆滑块机构,所述丝杆滑块机构由减速电机驱动,所述机身框架后部设置动力电池和无人机控制器,所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂组成,所述四杆机构通过丝杆连接丝杆滑块机构的滑块,所述支机臂固定在四杆机构的一较短杆摇臂上,且末端设有电机座。本实用新型满足高强度、低重量等需求,还扩大了无人机的拍摄角度,飞行与拍摄分别独立控制,降低了复杂拍摄任务的操作难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 全方位 航拍 无人机 | ||
【主权项】:
一种全方位航拍无人机,其特征在于,包括中央的机身框架(1)和置于机身框架(1)两侧的两个T形机臂,所述机身框架(1)前部挂载了可拆卸的云台(16)和摄像机组件(15),所述云台(16)和摄像机组件(15)能够360度旋转,所述机身框架(1)中部设有一组丝杆滑块机构,所述丝杆滑块机构由减速电机(2)驱动,所述机身框架后部设置动力电池(17)和无人机控制器(19),所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂(11)组成,所述四杆机构通过丝杆(5)连接丝杆滑块机构的滑块(4),所述支机臂(11)固定在四杆机构的摇臂(10)上,且末端设有电机座(14),所述电机座(14)上设有无刷电机(12),所述无刷电机(12)上设有螺旋桨(13)。
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