[实用新型]一种全方位航拍无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种全方位航拍无人机。

背景技术

如今，无人机技术越来越先进，技术进步的同时成本也随之降低，无人机已经走进了寻常百姓家。而人们接触最多的莫过于无人机在航拍方面的应用了，对于消费级航拍无人机，只需简单的学习便可以进行航拍。而对于专业航拍应对复杂拍摄任务，常规的无人机操作方式便显得十分复杂甚至危险了。

常规的航拍无人机虽然搭载的摄像机不径相同，但其操作方式大同小异。绝大多数航拍无人机均为单人操作，既需要控制飞行又要控制摄像机的动作，这种操作方式十分复杂，难以应对较复杂的航拍任务。且常规的航拍无人机仅有摄像机这一个拍摄装置，只能通过云台的稳定指向机头方向，若拍摄侧方向目标时，通常需要以侧向作为前进方向，由于视线不在前进方向上，极易撞上障碍物，甚至危及地面人员与财产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全方位航拍无人机，包括中央的机身框架和置于机身框架两侧的两个T形机臂，所述机身框架前部挂载了可拆卸的云台和摄像机组件，所述云台和摄像机组件能够360度旋转，所述机身框架中部设有一组丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构由减速电机驱动，所述机身框架后部设置动力电池和无人机控制器，所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂组成，所述四杆机构通过丝杆连接丝杆滑块机构的滑块，所述支机臂固定在四杆机构的一较短杆摇臂上，且末端设有电机座，所述电机座上设有无刷电机，所述无刷电机上设有螺旋桨。

作为本实用新型进一步的方案：所述T形机臂由四杆机构和支机臂组成，四杆机构由 所述机身框架的一部分、主机臂、拉杆和摇臂通过铰链连接组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆滑块机构由所述机身框架的中部作为所述滑块的滑槽，所述滑块中间穿有丝杆，所述丝杆由所述减速电机驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述所述滑块通过丝杆连接所述主机臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述主机臂通过T形连接件连接所述支机臂，且所述T形连接件与所述支机臂之间为间隙配合，所述支机臂上装有前限位环和所述摇臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述支机臂末端装有电机座，所述电机座上装有无刷电机，所述无刷电机上装有螺旋桨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机身框架前端装有摄像头和图传组件。

本实用新型的全方位航拍无人机系统由飞行器和地面站组成。飞行器采用机臂升降式变形设计，同时具备机臂与起落架的功能，满足飞行稳定性和简化机身结构的同时降低飞行器的重量。飞行器的具体方案是使用3D打印件作为主要结构件和连接件，在机臂等处采用碳纤维管。位于机身中部的机身框架主要由多层3D打印件构成，合理布置和分隔各个单元，用于安装丝杆滑块机构、云台、飞行控制器、电机伺服器以及电池。较长的机臂等部件采用碳纤维管，降低重量的同时，提升整机的稳定性。支机臂末端安装无刷电机以及螺旋桨，为整机提供充足的动力。机臂下放时为降落模式，将机身与摄像机的高度提升，以保护摄像机；起飞后机臂升起，摄像机360度方向均无阻挡，拍摄动作可独立控制，且动力输出平面提升，整机重心低于螺旋桨平面，稳定性和抗风性能可大幅提高。配套的地面控制系统分为两部分，飞行控制部分用于控制飞行器飞行，摄像控制部分用于控制云台和摄像机的拍摄动作。飞行控制部分和摄像控制部分均配备独立的视频传输系统，飞行控制部分通过视频传输系统监控飞行状态，摄像控制部分通过视频传输系统抓取合适的角度进行摄像。无人机的飞行动力系统采用4225 600KV无刷电机，12寸高效两叶螺旋桨，30A电机伺服器，采用3000mah14.8V锂离子电池，滞空时间可达30分钟，满足专业航拍的需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型满足高强度、低重量等需求， 还扩大了无人机的拍摄角度，飞行与拍摄分别独立控制，降低了复杂拍摄任务的操作难度。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的丝杆滑块机构的结构示意图；

图3为本实用新型的四杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型的T形连接件的结构示意图；

图5为本实用新型的电机座的结构示意图。

具体实施方式