[实用新型]一种全方位航拍无人机

权利要求书

1.一种全方位航拍无人机，其特征在于，包括中央的机身框架(1)和置于机身框架(1)两侧的两个T形机臂，所述机身框架(1)前部挂载了可拆卸的云台(16)和摄像机组件(15)，所述云台(16)和摄像机组件(15)能够360度旋转，所述机身框架(1)中部设有一组丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构由减速电机(2)驱动，所述机身框架后部设置动力电池(17)和无人机控制器(19)，所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂(11)组成，所述四杆机构通过丝杆(5)连接丝杆滑块机构的滑块(4)，所述支机臂(11)固定在四杆机构的摇臂(10)上，且末端设有电机座(14)，所述电机座(14)上设有无刷电机(12)，所述无刷电机(12)上设有螺旋桨(13)。

2.根据权利要求1所述的全方位航拍无人机，其特征在于，所述T形机臂由四杆机构和支机臂(11)组成，四杆机构由所述机身框架(1)的一部分、主机臂(6)、拉杆(8)和摇臂(10)通过铰链连接组成。

3.根据权利要求1所述的全方位航拍无人机，其特征在于，所述丝杆滑块机构由所述机身框架(1)的中部作为所述滑块(4)的滑槽，所述滑块中间穿有丝杆(5)，所述丝杆(5)由所述减速电机(2)驱动。

4.根据权利要求1所述的全方位航拍无人机，其特征在于，所述支机臂(11)末端装有电机座(14)，所述电机座(14)上装有无刷电机(12)，所述无刷电机(12)上装有螺旋桨(13)。

5.根据权利要求1所述的全方位航拍无人机，其特征在于，所述机身框架(1)前端装有摄像头和图传组件(20)。