[实用新型]取料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种取料机械手装置，包括固定架、两个导柱、三个接手和械手手装置的骨架部分，其中固定架两端头设有机械手装置固定孔，槽钢与导套焊接在一起构成机械手装置的骨架部分，气缸缸体通过槽钢上的气缸固定孔用螺栓与骨架部分连接在一起，气缸活塞杆与两个导柱下方的两个接手连接，两个导柱上方与导套配合在一起，三个接手与连接板通过接手销轴装配在一起，并在端部用销轴端插销锁死，两个模具钳口通过模具钳口固定螺栓固定在连接板上，两个模具钳口横向插入板簧工件上完成板簧工件的抓牢，通过气缸的升降完成板簧工件的抓取。本实用新型能够降低操作者的劳动强度，提高生产效率和保证产品质量，也可以与其他自动化设备配合使用。

主权项

一种取料机械手装置，其特征在于包括固定架(9)、两个导柱(3)、三个接手(2)和机械手装置的骨架部分，其中固定架(9)两端头设有机械手装置固定孔(4)，槽钢(8)与导套(5)焊接在一起构成机械手装置的骨架部分，气缸(7)缸体通过槽钢(8)上的气缸固定孔(6)与骨架部分连接在一起，气缸(7)活塞杆与两个导柱(3)下方的两个接手(2)连接，两个导柱(3)上方与导套(5)配合在一起，三个接手(2)与连接板(13)通过接手销轴(12)装配在一起，并在端部用销轴端插销(11)锁死，两个模具钳口(10)通过模具钳口固定螺栓(14)固定在连接板(13)上，两个模具钳口(10)横向插入板簧工件(1)上完成板簧工件的抓牢，通过气缸(7)的升降完成板簧工件(1)的抓取。