[实用新型]取料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板簧行业生产现场的搬运取料装置。

背景技术

目前我国板簧行业生产现场各工序多数采用人工搬运的方式，随着变截面产品的应用日益增大，各板簧企业对变截面板簧产品的生产也随之跟进，很多企业积极采购先进设备抢得时机也为在市场中分得一杯羹，我公司多年前的变截面轧机设备已远远不能与现在的自动化设备相比，完全属于手工操作，为了提高生产效率，降低劳动强度，改善员工的工作环境，为此我们积极设计改造。本实用新型专利便是此次改造的一部分。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种取料机械手装置，目的主要是降低操作者的劳动强度，提高生产效率和保证产品质量，该设计也可以与其他自动化设备配合使用。

本实用新型的技术方案是：一种取料机械手装置，其特征在于包括固定架、两个导柱、三个接手和机械手装置的骨架部分，其中固定架两端头设有机械手装置固定孔，槽钢与导套焊接在一起构成机械手装置的骨架部分，气缸缸体通过槽钢上的气缸固定孔与骨架部分连接在一起，气缸活塞杆与两个导柱下方的两个接手连接，两个导柱上方与导套配合在一起，三个接手与连接板通过接手销轴装配在一起，并在端部用销轴端插销锁死，两个模具钳口通过模具钳口固定螺栓固定在连接板上，两个模具钳口横向插入板簧工件上完成板簧工件的抓牢，通过气缸的升降完成板簧工件的抓取。

该结构采用普通常见材料设计，外配一气缸提供动力。适用于板簧加工企业很多工序的自动化过程的取料，预计实施后，彻底解决操作人员的搬运劳动强度，同时为企业的自动化生产、为产品质量的提高发挥不可小视的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

附图标号：1-板簧工件；2-接手；3-导柱4-机械手装置固定孔；5- 导套；6-气缸固定孔；7-气缸；8-槽钢；9-固定架；10-模具钳口； 11-销轴端插销；12-接手销轴；13-连接板；14-模具钳口固定螺栓。

具体实施方式

如图1和图2所示，固定架9是除机械手装置以外整套设备的延伸部分，用来连接机械手装置。固定架9两端头设有机械手装置固定孔4，槽钢8与导套5焊接在一起构成机械手装置的骨架部分，气缸 7缸体通过槽钢8上的气缸固定孔6用螺栓与骨架部分连接在一起，气缸7活塞杆与导柱3下方的接手2连接。两个导柱3下面与接手2 连接，上面与导套5配合在一起。三个接手2与连接板13通过接手销轴12装配在一起，并在端部用销轴端插销11锁死。两个模具钳口10通过模具钳口固定螺栓14固定在连接板13上，模具钳口10横向插入板簧工件1上完成板簧工件的抓牢，通过气缸7的升降完成板簧工件1的抓取。通过该机械手的抓取彻底改变了有原来人工搬运的操作方法，可以有效保证产品质量，并且为后续实现自动化生产奠定基础。

该设计主要采用气缸作为动力，将机械手装置固定在固定架上，根据不同的板簧厚度更换不同的模具钳口，实现簧片的抓取、升降。执行元件由电磁阀控制气缸组成，配合其他设备共同使用。为实现操作的联动性，使用PLC编程，进行顺序控制。通过加装该机械手机构可以有效减少人员使用数量，提高劳动生产率，降低企业的人工成本，改善员工劳动环境。