[实用新型]取料机械手装置有效
| 申请号： | 201720469293.7 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206982680U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 徐贤丰;景德鹏;高峰 | 申请（专利权）人： | 陕西八钢板簧有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 722302*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种取料机械手装置，其特征在于包括固定架(9)、两个导柱(3)、三个接手(2)和机械手装置的骨架部分，其中固定架(9)两端头设有机械手装置固定孔(4)，槽钢(8)与导套(5)焊接在一起构成机械手装置的骨架部分，气缸(7)缸体通过槽钢(8)上的气缸固定孔(6)与骨架部分连接在一起，气缸(7)活塞杆与两个导柱(3)下方的两个接手(2)连接，两个导柱(3)上方与导套(5)配合在一起，三个接手(2)与连接板(13)通过接手销轴(12)装配在一起，并在端部用销轴端插销(11)锁死，两个模具钳口(10)通过模具钳口固定螺栓(14)固定在连接板(13)上，两个模具钳口(10)横向插入板簧工件(1)上完成板簧工件的抓牢，通过气缸(7)的升降完成板簧工件(1)的抓取。
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