[实用新型]四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，该四旋翼飞行器包括主机体，图传模块，飞控板，以及保护盖。主机体具有四支机臂，每一机臂的端部均设有旋翼组件，该旋翼组件包括螺旋桨，无刷电机以及桨叶保护环。其中，螺旋桨通过两螺钉固定在无刷电机的输出轴。无刷电机的下端盖板设有若干凹槽，桨叶保护环上设有若干与凹槽相配合的凸起。无刷电机可将桨叶保护环上抵压在主机体上，桨叶保护环的凸起可卡入下端盖板的凹槽内。本实用新型仅通过无刷电机即可将桨叶保护环紧固住，而无需通过其他的螺钉或紧固件来保证桨叶保护环的稳固性。

主权项

一种四旋翼飞行器，其特征在于，其包括：具有四支机臂的主机体，用于传输图像的图传模块，以及飞控板；所述飞控板通过四螺钉固定在所述主机体上，所述图传模块固定在所述飞控板上；每一所述机臂的端部均设有旋翼组件，该旋翼组件包括：螺旋桨，无刷电机以及桨叶保护环；其中，所述螺旋桨通过两螺钉固定在所述无刷电机的输出轴；所述无刷电机的下端盖板设有若干凹槽，所述桨叶保护环上设有若干与所述凹槽相配合的凸起，所述无刷电机抵压在所述桨叶保护环上，所述桨叶保护环的凸起卡入所述下端盖板的凹槽内，所述下端盖板通过四螺钉固定在与其对应的机臂上。