[实用新型]四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种四旋翼飞行器，其特征在于，其包括：具有四支机臂的主机体，用于传输图像的图传模块，以及飞控板；所述飞控板通过四螺钉固定在所述主机体上，所述图传模块固定在所述飞控板上；每一所述机臂的端部均设有旋翼组件，该旋翼组件包括：螺旋桨，无刷电机以及桨叶保护环；其中，所述螺旋桨通过两螺钉固定在所述无刷电机的输出轴；所述无刷电机的下端盖板设有若干凹槽，所述桨叶保护环上设有若干与所述凹槽相配合的凸起，所述无刷电机抵压在所述桨叶保护环上，所述桨叶保护环的凸起卡入所述下端盖板的凹槽内，所述下端盖板通过四螺钉固定在与其对应的机臂上。

2.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于，所述桨叶保护环由PP材料制造而成。

3.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于，还包括用于保护图传模块的保护盖，所述保护盖由上保护盖与下保护盖两部分组成；所述下保护盖通过螺钉固定在所述飞控板上，其内设有容置槽，所述图传模块卡接在所述容置槽内；所述上保护盖呈立体菱形，其侧面上开设有散热孔。

4.如权利要求1～3任意一项所述的四旋翼飞行器，其特征在于，所述图传模块为无线图传与摄像头的一体图传。