[实用新型]四旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器的技术领域，特别涉及一种四旋翼飞行器。

背景技术

四轴飞行器作为小型飞行器中多轴飞行器的一种常见样式，因其灵巧、机动，结构相对简单易组装的特点，使得越来越多的人所喜爱。

对于初次接触飞行器的用户，由于对飞行器的操控不够熟练，再加上现有飞行环境也变得多样化，包括城市街道上空、树林、室内空间等，使得飞行器在飞行过程中很容易因操作不当，而与人或物发生碰撞，从而对飞行器的螺旋桨、物体造成的损害。因此，现有的飞行器在螺旋架周围都会设置桨叶保护环或者弧形状的桨叶保护架。

现有的桨叶保护环一般与机架或其他机体部件作为一体，不需安装，无法拆卸，其容易导致飞行器体积增大，不便于携带及存放。而桨叶保护架一般通过扣接在容置无刷电机的电机上或者由无刷电机紧压在机体上，然而这种连接强度不够牢固，十分容易导致桨叶保护架脱落或者松动。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要是提出一种四旋翼飞行器，其桨叶保护环可拆卸，且桨叶保护环与飞行器机体的连接强度好。

为实现上述目的，本实用新型提出的四旋翼飞行器，具有四支机臂的主机体，用于传输图像的图传模块，以及飞控板。飞控板通过四螺钉固定在主机体上，图传模块固定在飞控板上。每一机臂的端部均设有旋翼组件，该旋翼组件包括：螺旋桨，无刷电机以及桨叶保护环。其中，螺旋桨通过两螺钉固定在无刷电机的输出轴。无刷电机的下端盖板设有若干凹槽，桨叶保护环上设有若干与凹槽相配合的凸起，安装时，无刷电机抵压在桨叶保护环上，桨叶保护环的凸起卡入下端盖板的凹槽内，下端盖板通过四螺钉固定在与其对应的机臂上。

优选地，桨叶保护环由PP材料制造而成。

优选地，还包括用于保护图传模块的保护盖，保护盖由上保护盖与下保护盖两部分组成。下保护盖通过螺钉固定在飞控板上，其内设有容置槽，图传模块卡接在容置槽内，上保护盖呈立体菱形，其侧面上开设有散热孔。

优选地，图传模块为无线图传与摄像头的一体图传。

本实用新型的有益效果在于：1、在桨叶保护环的中心位置设有凸起，通过无刷电机下端盖的凹槽与凸起的配合，可限制桨叶保护环的移动，使得无刷电机可以将桨叶保护环固定的更加稳固；

2、图传模块由立体菱形的上保护盖进行保护，可减轻或避免飞行器撞击时带来的伤害。同时，立体菱形的上保护盖还可有效降低了飞行器的风阻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构零件图；

图2为桨叶保护架与无刷电机的结构示意图；

图3为本实用新型的立体图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种四旋翼飞行器。

参照图1-2，图1为本实用新型的结构零件图，图2为桨叶保护架与无刷电机的结构示意图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该四旋翼飞行器包括：主机体1，图传模块2，飞控板3，以及保护盖4。主机体1具有四支机臂11，每一机臂11的端部均设有旋翼组件5，该旋翼组件5包括：螺旋桨51，无刷电机52以及桨叶保护环53。其中，螺旋桨51通过两螺钉54固定在无刷电机52的输出轴。无刷电机52的下端盖板521设有若干凹槽5211，桨叶保护环53上设有若干与凹槽5211相配合的凸起531。安装时，通过无刷电机52将桨叶保护环53抵压在主机体1上，令桨叶保护环53的凸起531卡合在无刷电机52的下端盖板521的凹槽5211内，从而固定住桨叶保护环53。无刷电机52的下端盖板521通过四螺钉54固定在与其对应的机臂11上。

飞控板3通过四颗螺钉54固定在飞控板3上。图传模块2用于传输飞行器的摄像头拍摄的高清图像。