[实用新型]减速器码盘结构、减速器及机械手有效
| 申请号： | 201720463209.0 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206967519U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王秀锋;林高宏;俞红华;杨庆华;吴文俊 | 申请（专利权）人： | 杭州琦星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种减速器码盘结构、减速器及机械手，属于减速器技术领域。其解决了原有减速器拆装不便的问题。本减速器码盘结构包括呈环状的壳体，壳体包括上盖和下盖；上盖上周向旋转设置有码盘二，上盖上固定有与码盘二对应设置的读头二；下盖上周向旋转设置有码盘一，下盖上固定有与码盘一对应设置的读头一；上盖和下盖相合时形成供码盘一、读头一、码盘二和读头二放置的安装腔。在本减速器码盘结构中，码盘一和码盘二可独立组装测试。并且，在使用过程中，其中一个损坏，可单独更换，减少维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 盘结 机械手 | ||
【主权项】：
减速器码盘结构，其特征在于，包括呈环状的壳体(1)，所述的壳体(1)包括上盖(1a)和下盖(1b)；所述的上盖(1a)上周向旋转设置有码盘二(2)，上盖(1a)上固定有与码盘二(2)对应设置的读头二(3)；所述的下盖(1b)上周向旋转设置有码盘一(4)，下盖(1b)上固定有与码盘一(4)对应设置的读头一(5)；上盖(1a)和下盖(1b)相合时形成供码盘一(4)、读头一(5)、码盘二(2)和读头二(3)放置的安装腔(1c)。
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